YLHK-91型 控制电机综合实验装置
随着控制技术的快速发展，控制元件在此领域也得到了更为广泛的应用，尤其是近年来新型元件的涌现，更丰富了控制电机综合实验装置的功能。为满足《电机学》、《控制电机》、《自动控制元件》、《微特电机》等课程实训教学.
二、控制电机实验装置,控制电机实训台技术性能
1.输入电源：三相四线(或三相五线 380V±10% 50Hz)
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.实验装置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：155cm×100×147cm
三、控制电机实验装置,控制电机实训台基本装备
1.电源控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板）
(1)交流电源（带有过流保护措施）
提供三相0～450V可调交流电源，同时可得到单相0～250V可调交流电源(配有一台三相同轴联动自耦调压器（规格1.5kVA、0～450V），克服了三只单相调压器采用链条结构或齿轮结构组成的许多缺点)。可调交流电源输出处设有过流保护，当相间、线间过电流及直接短路时均能自动保护，克服了更换保险丝带来的麻烦。配有三只指针式交流电压表，通过切换开关指示三相电网电压和三相调压电压。
(2)高压直流电源
直流励磁电源：输出220V/0.5A，具有输出短路保护；
直流电枢电源：0～230V/2A连续可调，具有输出短路保护；
设有直流数显电压表及切换开关，可指示直流励磁电压和直流电枢电压。
(3)数字式仪表
真有效值交流数字电压表一只：测量范围0～500V，量程自动判断、自动切换，精度0.5级，三位半数显；
真有效值交流数字电流表一只：测量范围0～5A，量程自动判断、自动切换，精度0.5级，三位半数显，具有超量程告警、指示及切断总电源功能；
智能单相功率、功率因数表一只：由一套微电脑，高速、高精度A/D转换芯片和全数显电路构成。通过键控、数显窗口实现人机对话的智能控制模式。为了提高测量范围和测试精度，将被测电压、电流瞬时值的取样信号经A/D变换，采用专用DSP计算有功功率、无功功率。功率的测量精度0.5级，电压、电流量程分别为450V、5A，可测量负载的有功功率、无功功率、功率因数及负载的性质；还可以贮存、记录15组功率和功率因数的测试结果数据，并可逐组查询；
直流数字电压表一只：测量范围0～1000V，三位半数显，输入阻抗为10MΩ，精度0.5级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能；
直流数字毫安表一只：测量范围0～2000mA，三位半数显，精度0.5级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能；
直流数字电流表一只：测量范围0～5A，三位半数显，精度0.5级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。
(4)三相可调电阻（90Ω×2/1.3A一个、900Ω×2/0.41A一个）及10kΩ/2W固定电阻一个。
(5)开关及器件板：提供三刀双掷转换开关两只、5Ω/8W、1.2kΩ/8W、20kΩ/2W功率电阻各两只。
(6)人身安全保护体系
电压型漏电保护器：对线路出现的漏电现象进行保护，使控制屏内的接触器跳闸，切断电源。
电流型漏电保护装置：控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。
实验连接线及插座：强、弱电连接及插座分开，不能混插。强电连接线及插座采用全封闭工艺，使用安全、可靠、防触电。
(7)定时器兼报警记录仪
平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警、提前提醒后切断电源等功能，还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的告警次数。
(8)控制屏其它设施
控制屏正面大凹槽内，设有两根方型不锈钢管，可挂置实验部件，凹槽底部设有三芯插座，挂件的供电由这些插座提供。控制屏两侧设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。
2.实验台配置及功能
实验台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，结构坚固，形状似长方体结构，造型美观大方；设有两个大抽屉，用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验台还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定。
3.4涡流测功机、旋转偏码器及不锈钢导轨
光码盘测速系统（日本欧姆龙1024光电编码器），不锈钢导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与电机、电机与测功机之间连接的同心度不超过±5丝，电机运行噪声小实验参数典型，能较好地满足实验的要求。
四、控制电机实验装置,控制电机实训台完成的实验项目
1.永磁直流测速发电机实验
2.交流测速发电机
3.旋转编码器实验
4.力矩式自整角机实验
5.控制式自整角机实验
6.正、余弦旋转变压器实验
7.步进电动机实验
8.交流伺服电机实验
9.直流伺服电机实验
10.三相永磁同步电机实验
(1)测量定子绕组的冷态电阻
(2)速度－频率n=f（f）测试
(3)压频－转矩特性的测定
(4)测取三相永磁同步电机在工频下的工作特性
11.直线电机实验
(1)直线电机的运行观察
(2)推力的测定
(3)起动电压特性的测定
(4)气隙特性测定
12.高压直流无刷电机实验
(1)测量定子绕组的冷态直流电阻
(2)位置传感器的输出观测
(3)空载损耗的测定
(4)工作特性的测定
(5)测取直流无刷电机的转矩特性
13.开关磁阻电机实验
(1)测量定子绕组的冷态直流电阻
(2)位置传感器的输出观测
(3)静态转矩特性测定
(4)磁链特性测定
(5)工作特性的测定
(6)测取开关磁阻电机的转矩特性
控制电机实验装置,控制电机实训台相关产品：
YLDAZ-115型 电气设备安装调试工技能实训装置
