YLEW-91型 平面二维运动控制实训装置
一、平面二维运动控制实训装置概述：
平面二维运动控制实训装置是依据机电一体化实训设备教学的需求而开发的，它是一个集PLC控制、定位控制、工控组态技术于一体的理想实训教学设备。通过PLC编程可实现较复杂的运行轨迹控制等实训，满足机械制造及自动化、机电一体化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《可编程控制技术》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。
二、平面二维运动控制实训装置特点：
1.实训装置的执行机构使用直线导轨，传动机构使用钢丝加固同步齿形带，可实现双轴同步传动和单轴独立传动，X、Y轴之间在水平方向相互垂直结构，使整个机构不但具有高精密定位功能，还具有平面复杂轨迹运行功能，从而可完成各种高精度、高难度平面运行轨迹描绘。
2.电气元件采用网孔板安装方式，接线、安装方便，呈现一个全开放性的学习平台。
3.实训装置主要由实训台（型材结构）、网孔板、可编程控制器、双轴运动功能模块、XY轴执行机构、轨迹描绘机构、交流伺服电机及驱动器、控制按钮盒、编程软件、工控组态软件等部分组成。其中三菱主机为FX2N-32MT 内置开关量I/O（16路开关量输入/16路晶体管输出）+FX2N-20GM定位模块；西门子采用CPU224 DC/DC/DC(14路数字量输入/10路数字量输出)+EM253×2位置控制模块。选用的主机功能齐全，性能优越。
三、平面二维运动控制实训装置技术参数：
1.工作电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm
4.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
四、平面二维运动控制实训装置实训项目：
1.系统的组成和基本操作
2.可编程控制器高级指令编程
3.运行定位特殊功能模块应用技术
4.单轴定位运动控制
5.二维双轴定位运动控制
6.直线插补技术应用
7.圆弧插补技术应用
8.基于PLC控制基础上的单色圆弧环绘制
9.基于PLC控制基础上的多色圆弧环绘制
10.基于PLC控制基础上的复杂运动轨迹绘制
YLGCS-158F 三容水箱控制系统实验装置
“YLGCS-158F 三容水箱控制系统实验装置”是模拟现代工业生产过程中对液化进行测量，控制，观察其变化特性，研究过程控制规律的教学产品，具有过程控制的动态过程一般特点（大惯量，大延时，非线性），是控制理论与控制工程、过程控制教学、实验和研究的理想实验台。通过水箱液位的控制系统实验，用户除可以掌握控制理论、计算机、仪器仪表知识和现代控制技术外，还可以熟悉生产过程的工艺流程，从控制的角度理解它的静态和动态工作特性。
实验内容（常规配置）
1. 水箱液位传感器的特性及其标定
2. 单容水箱对象特性测试实验
3. 双容水箱对象特性测试实验
4. 三容水箱对象特性测试实验
5. 单容水箱液位的定值控制实验
6. 双容水箱液位的定值控制实验
7. 三容水箱液位的定值控制实验
8. 二容水箱液位的计算机耦合控制实验
9. 单容水箱液位的计算机模糊控制实验
10.单神经元控制实验
11. 单容水箱液位的计算机预测控制实验
本系列产品还提供
YLGCS-158B过程控制对象系统实验装置
YLGCS-158C过程控制系列实验平台
YLGCS-158D高级过程控制对象系统实验装置
