YLGJD-94型 机电一体化综合实训考核装置
机电一体化综合实训考核装置概述：
该套实训考核设备根据任务引领式行为导向教学法,以重点培养学生的动手实操能力,团队协作能力,创新能力等。是面向职业教育的新一代综合机电一体化实训考核设备。该设备由铝合金安装实训台，生产供料单元,运输单元及仓库单元等部分组成,学生可根据学习需求按照实训项目要求选择需要的部件和安装位置,可在铝合金安装平台上组成各种不同的产品生产过程的生产教学设备。
多种控制方式融为一体，同一种负载模型可以通过多种驱动方式进行控制，真正实现培养学员的创新思路和技能。本产品以模块化开放式结构为主要特点,集成了机电一体化技术、自动化技术、传感器技术、通讯及监控技术、电子技术、电工技术和机械装调技术,全面锻炼学生的动手实操能力团队协作能力以及思维创新能力。
一、机电一体化综合实训考核装置技术参数：
工作电源：三相五线 380V±5％ 50Hz
安全保护：漏电保护（动作电流≤30mA），过流保护，熔断器保护
接线方式：半集中/开发双型接线
额定功率：0.8 Kw
环境温度：－10℃ ～40 ℃
相对湿度：≤90%(25 ℃)
外形尺寸：1600×925×1050mm
变 频 器：三菱FR-E740-0.75KW
P L C：三菱FX2N-48MT
步进电机：24VDC 9级细分 2A
PLC扩展模块： FX0N-3A
触 摸 屏：三菱GT1155-QSBD-C
单片机模块：伟福SP-51
电机控制单元：220/380V 双向控制 1：50减速箱
气动元器件：原装SMC或亚德客
设备重量：100kg
二、机电一体化综合实训考核装置结构：
实验桌：采用优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。可以内嵌入计算机系统，并配备可隐藏式书桌，既能做实操平台又能做编程工位还能进行理论教学。桌下前柜内存放执行模型电脑机箱等，后柜可用于存储实训模块，抽屉内具有工具箱模具，便于存放工具、万用表、导线、实验指导书等，方便实训室管理。
桌面部分：采用20mm铝型材拼接式设计，铝型材表面平均分布T型槽，学员可以利用T型槽轻松布局和安装执行机构零件，方便实训操作。
实训模块：外壳采用优质钢板加工而成，表面进行静电喷塑处理。面板采用优质纯铝板加工，进行化学蚀刻彩色处理，面板图文字符采用现代喷描技术处理，使面板标识清晰且经久耐用。设置的电路美观整齐、科学规范。统一的尺寸规格，使得所有挂箱均可随意更换，操作方便。
实训模块具有两种接线模式，可以开放单独对实训单元的IO进行连接，也可以统一分配地址，减少接线所耽误的时间。
实训单元: 共包括上料站、搬运站、分拣站和仓储站，采用优质铝材或异型材做框架，原装SMC或欧姆龙元器件做电控检测部分，每个站与站之间可自由组合搭配，形成不同的控制模式，方便教师设置课题。如（按物料流动顺序）：课题一、上料单元→搬运单元→分拣单元→仓储单元，课题二、仓储单元→搬运单元→分拣单元，课题三、上料单元→仓储单元→搬运单元等等，可以任意组合，灵活多变。每个实训单元都配有特制的底座，底座上集成执行单元机构、电磁气动阀、传感器保护电路等装置，实训方便接线简便可靠。
三、机电一体化综合实训考核装置优点：
设备采用了全钢制结构，计算机嵌入式设计，既符合编程又方便机械装调，突出了实训设备一体化的特点，增强了实训室的整体效果，便于日常管理；
集成了多种控制方式，实训机构可以通过PLC控制、单片机控制和电子线路控制，真正做到任务引领的方式将多专业知识有机融于一体；
模块化设计，兼容多种型号的PLC、变频器等工控装置，实现因地制宜的多元化教学，可针对不同的教材与教学大纲开展实训项目；
不拘一格的运动实训单元设计，运动实训单元包括上料单元、搬运单元、分拣单元和仓储单元，几个单元之间位置可以互换，不拘于一种组合方式，物料流动形式具有多向性，全方位激发学员的创新思维；
多种驱动方式，本套设备集成了多种类型的电机，均可对同一负载进行驱动，如分拣机可以用三相异步电机通过变频器带动，也可以通过直流电机、步进电机或者伺服电机带动，自由更换，训练与考核学员综合运用能力。
四、机电一体化综合实训考核装置配置与要求：
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N0 |
配置名称 |
型号规格（长×宽×高） |
单 位 |
数 量 |
备注 |
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1 |
计算机内嵌式设计 |
套 |
1 |
配备可隐藏式书桌装置，集成计算机系统、工具箱、模块存储柜 | |
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2 |
上料实训单元 |
SMC或亚德客 |
套 |
1 |
通过气动组件、传感器组成的自动上料执行控制单元。 |
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3 |
搬运实训单元 |
SMC或亚德客 |
套 |
1 |
通过气动组件组成的搬运物料执行控制单元 |
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4 |
分拣实训单元 |
SMC或亚德客 |
套 |
1 |
通过皮带、颜色传感器、材质传感器、气动组件、电动机、编码器组成的物料分拣控制单元 |
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5 |
仓储实训单元 |
SMC或亚德客、三菱 |
套 |
1 |
通过丝杆装置、步进系统、气动组件组成的仓储执行控制单元 |
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6 |
人机界面实训单元 |
三菱 GT1155 256色 |
套 |
1 |
集成化GOT控制单元，可实现人机对话 |
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7 |
警示器实训单元 |
24VDC |
套 |
1 |
红色、绿色指示灯，指示系统工作状态 |
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8 |
PLC实训模块 |
FX2n-48MT+FX0N-3A |
套 |
1 |
配套3A模块，可实现模拟量输入输实验与晶体管输出的实验，增加实训项目 |
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9 |
单片机实训模块 |
伟福SH-51系统 |
套 |
1 |
可在线仿真，集电极开路输入，继电器输出，并配备AT89C51单片机小系统转换插座 |
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10 |
变频器实训模块 |
三菱 FR-E700-0.4k |
套 |
1 |
驱动三相步进电机 |
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11 |
步进电机实训模块 |
多细分度可调 2A输出 |
套 |
1 |
包含两套步进电机驱动模块 |
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12 |
电机实训模块 |
三相减速电机 |
套 |
1 |
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13 |
实操工具包 |
扳手、螺丝刀、特种工具 |
套 |
1 |
|
|
14 |
各类实验导线 |
套 |
1 |
五、机电一体化综合实训考核装置可进行的实验项目:
送料单元
1、气动组件的应用与装调
2、霍尔磁性开关的装调
3、对射型传感器的应用
4、汇流板式电磁阀的控制应用
5、重力填充式机构的安装与调试
6、反射型传感器定位应用
搬运单元
1、气动组件的应用与装调
2、霍尔磁性开关的装调
3、三轴运动机械手控制
4、机械手单周期运动控制
5、机械手连续运动控制
6、机械手步进运动控制
7、机械手手动/自动控制
8、机械手录制控制
分拣单元
1、气动组件的应用与装调
2、变频器基本参数设置实训
3、变频器PU操作实训
4、变频器外部控制实训
5、变频器点动调试实训
6、变频器无极调速实训
7、变频器多段速度控制实训
8、变频器自定义端子实训
9、反射性传感器的应用
10、材质传感器的应用
11、霍尔传感器的应用
12、电机控制传送带运行实训
13、步进系统控制传送带运行实训
14、分类记录管理
仓储单元
1、气动组件的应用与装调
2、丝杆传动系统装调与应用
3、出入仓管理程序的应用
4、货仓分配管理应用
5、仓库统计与分类管理
6、脉冲定位控制应用
7、步进系统控制与应用
8、仓位开关控制与应用
人机界面单元
1、窗口切换
2、界面制作
3、数据输入
4、PLC寄存器连接
5、流动文字
6、界面总控实训
7、手动自动控制
8、数据汇总及管理实训
9、数据查询及更改实训YLGJD-95型 光机电气一体化控制实训系统（循环控制）
一、光机电气一体化控制实训系统概述：
“光机电气一体化控制实训系统”是依据机电一体化教学的要求而精心研制的。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。实训装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化实训设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具有生产功能的光机电一体化实训设备。模块采用工业标准结构及抽屉式模块放置架，互换性强。
实训系统集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体。通过基于该实训系统的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力等。同时适合学生进行课程设计、毕业设计。
二、光机电气一体化控制实训系统实训项目：
一：气动系统的安装与调试
1.气动方向控制回路的安装
2.气动速度控制回路的安装
3.气动顺序控制回路的安装
4.气动机械手的安装
5.气动系统气路的连接
6.磁性开关的位置调整
7.气动系统调试
二：变频器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器的安装与调试
1.变频器与交流电机主电路的连接
2.变频器面板的参数设置与操作
3.变频器面板控制交流电机调速
4.通过变频器外部端子控制电机启停
5.步进电机及驱动器的选型
6.步进电机的控制回路连接
7.步进电机的调试
8.伺服电机及驱动器的选型
9.伺服电机的控制回路连接
10.伺服电机的调试
三：机电设备的安装与调试
1.上料单元的安装与调试
2.交流电机传动装置的安装与调试
3.工业编码器安装和同轴度的调整
4.物料检测传感器的安装与调试
5.气动机械手装置的安装与调试
6.步进电机传动装置的安装与调试
7.伺服电机传动装置的安装与调试
8.蜗轮蜗杆、齿条、齿轮的安装与调试
9.平面巷式仓库位的安装与调整
10.触摸屏的安装与调试
11.机电一体化设备控制回路安装调试
12.自动生产线整体控制回路安装调试
四：电气控制电路的安装与PLC编程
1.电动机正反转控制电路的连接与程序编写
2.电动机调速控制电路的连接与程序编写
3.电机闭环定位控制电路的连接与程序编写
4.皮带输送检测程序编写
5.气动顺序动作控制程序编写
6.气动机械手控制程序编写
7.步进电机控制电路连接及控制程序编写
8.伺服电机控制电路连接及控制程序编写
9.触摸屏电路的连接及控制画面编写
10.机电一体化设备控制程序编写
11.自动生产线控制程序编写
五:自动控制系统的安装与调试
1.多种传感器的安装与调试
2.皮带输送检测的自动控制
3.机械手的自动控制
4.物料返回单元的自动控制
5.机电一体化的自动控制
6.PLC控制系统的安装与调试
7.自动生产线的安装与调试
六：区分六种不同物料系统的设计
1.自动生产线的安装与调试
2.区分六种物料的程序编写
3.调节三种传感器：识别并分拣黄色(铁质、铝质、尼龙)、红色(铁质、铝质、尼龙)物料
三、光机电气一体化控制实训系统技术性能：
1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：1250mm×850mm×1550mm
四、光机电气一体化控制实训系统组成：
光机电气一体化闭环控制实训系统主要由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O接口板和气管等组成组成，完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存、再回到初始位置，是典型的光机电一体化闭环实训平台
