一、变频调速技术实训装置概述
变频调速技术实训装置是在总结当前变频调速实训教学设备的基础上，推出的一款先进的变频调速实训装置，该实训装置为变频技术实训和考核提供了先进的操作平台。变频器选用应用广泛的三菱FR-A540-0.75K变频器（用户也可选用其它品牌的变频器，价格另议），带有RS485通信接口。实训台可完成“变频调速技术”课程的相关教学实训。特别是系统提供开放式实训教学，可充分培养学生的实际动手能力，为参加就业岗位打下坚实的基础。
二、变频调速技术实训装置技术性能
1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃)
3.装置容量：＜0.5KVA
4.重 量：＜110Kg
5.外形尺寸：1600mm×750mm×1300mm
6.安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准
三、变频调速技术实训装置组成
PLC可编程控制实训装置由控制屏、实训桌、变频实训组件、继电接触实训组件、数字量/模拟量输入输出给定指示组件、三相异步电机、电机导轨、测速机构等组成。
（一）控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板）
1.交流电源控制单元
三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制。
提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。
2.直流电源、直流电压/电流表、逻辑输出及指示等
直流电压：0～10V可调输出；直流电流：4～20mA；直流数字电压表/电流表；电压表量程0～200V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级；电流表量程0～200 mA、精度0.5级；同时设点动、自锁按钮、逻辑开关、直流24V继电器、1K电位器。
3.继电接触实训组件
提供交流接触器3只、时间继电器1只，以上器件所有端子均已引至面板上，完全由操作者自由布线，实训特点明显。
4.变频器实训模块
装置采用三菱FR-A740-0.75K高性能变频器，三相380V交流供电，内置EMC滤波器，输出功率0.75KW。集成RS485通讯接口，具有V/F控制、无传感器矢量速度/转矩控制、闭环高精度转矩/速度/位置控制等工作模式；集成12路数字量输入/9路数字量输出，3路模拟量输入/2路模拟量输出；具备输入缺相、电压不足、过电压短路、瞬时停电、断线检测、位置误差、失速防止等保护功能。
变频器所有端子均已引至面板上，系统完全开放，操作者可搭建不同变频调速控制系统，布线设计、线路走向，实现控制功能，更能锻炼操作者的动手能力。
（二）三相鼠笼异步电机：交流380V/△
（三）电机导轨及光电编码器一套
（四）实训桌
实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；左右设有两个大抽屉（带锁），用于放置工具及资料，电脑桌联体设计，造型美观大方。
四、变频调速技术实训装置实训项目
继电接触控制实训
1.三相异步电动机点动控制和自锁控制
2.三相异步电动机Y/△换接启动控制
3.三相异步电动机联锁正反转控制
4.三相异步电动机延时正反转控制
变频控制实训
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5.变频器功能参数设置与操作 6.变频器报警与保护功能 7.多段速度选择变频调速 8.外部端子点动控制 9.外部端子遥控控制 10.控制电机运行时间操作 11.控制电机正反转运动控制 12.电压/电流监视器信号输出及显示 |
13.瞬间停电变频器参数设定 14.外部模拟量（电压/电流）变频调速 15.基于变频调速的RS485通信 16.基于三角波的变频调速控制 17.三相异步电机的变频调速 18.变频恒压供水模拟控制 19.刨床模拟控制（多段速选择） |
MCGS组态监控
20.直线加减速控制及显示
21.基于三角波的变频调速控制实时曲线
22.三相异步电机的变频调速实时曲线
23.三相异步电机变频调速时电压、电流、功率、转速实时采集显示
基于RS485的MCGS工控组态网络通讯实训
YLM- 系列PLC可编程控制器技术实验模型
YLM-91A 挖土机实训模型
集PLC技术、微机控制技术与一体，即有形像的模型，又有生动具体的运转机构，实验操作方便，是各院校可编程控制器技术进行实物实验的理想模型。
YLM-91B 推土机实训模型
集PLC技术、微机控制技术与一体，即有形像的模型，又有生动具体的运转机构，实验操作方便，是各院校可编程控制器技术进行实物实验的理想模型。
YLM-91C 机械手实训模型
一、组成及特点：
1、机械手实验装置由底座、旋转底座、气动部分、三维（X、Y、Z）运动机械及电气控制等四部分组成。气动部分由电磁阀和气缸组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的齿轮传动相结合的模块化结构，用于实现定位功能。
2、电气控制由三菱PLC可编程控制器（PLC自备），步进电机驱动器、电源、传感器等组成。
3、通过传感器信号采集，PLC可编程，实现对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的位置控制、时序逻辑控制及开关控制等功能。
4、能完成PLC主机网络及MCGS工控组态棒图动态跟踪实验教学。PLC可编程控制实训装置
二、通过编程，可实现如下实验功能
开机复位、横轴前伸/缩回、竖轴上升/下降、底盘旋转、手旋转、手张开/夹紧，通过编程，使上述功能按一定顺序排列即可完成将一定范围内的物品转运到指定位置。
YLM-91D 小车运动控制系统实训教学模型
本实训装置采用丝杆传动系统，实现传动和定位要求。造型精美、体积紧凑、重量轻、坚固耐用，采用步进电机控制高质量驱动方案，有力保证系统稳定、精密和快捷响应能力。行程范围2.4M，装有六只霍尔进引位器反馈控制，由数码管显示小车运动次数，能满足大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计。PLC自备。
YLM-91E 四驱机械手
通过PLC控制，实现机械手的真实工作状况。
