SHYL-YY3C 液压正面吊机械实训台
液压正面吊是集装箱装卸用的一种机械,它广泛应用于港口、鉄路、公路运输作业。目前中小型正面吊几乎全部采用液压传动。液压正面吊具有体积小、重量轻、操作灵活方便、提升力大、易于实现过载保护和室内操纵等优点。近年来高新微电子技术在液压技术上的应用,使工程机械、建筑机械以及运输机械综合技术水平越来越高,提高了这些机械的使用可靠性、操作安全性、舒适性和使用寿命,其适应性更强。
一、液压正面吊机械实训台实验项目
1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。
2、液压挖掘机械演示控制实验。
3、PLC软件仿真演示及控制实验。
4、可编程序控制器(PLC)电气控制实验:机-电-液一体控制实验。
5、电液比例系统障碍检测实验。
二、液压正面吊机械实训台实验内容
1、正面吊机械演示控制实验
1)抓举作业,抓举横梁根据集装箱的长度定位;
1)提升作业,主臂和伸缩臂复合进行工作实验;
2)回转作业,抓举横梁提升同时平台回转;(配马达旋转平台)
3)障碍作业,主臂和伸缩臂复合工作时伸缩臂顶端伺服缸或抓举横梁四角分布的四个障碍探测缸遇到障碍时,给主系统以停止或下降指令(选配);
4)返回,平台回转、主臂和伸缩臂配合回到初始位置。
2、可编程序控制器(PLC)电气控制实验:机-电-液一体控制实验。
1) PLC指令编程、梯形图编程学习;
2) PLC编程软件的学习与使用;
3) PLC与计算机的通讯、在线调试;
4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。
三、液压正面吊机械实训台性能与特点
1、实验台采用冷轧钢板(并经过喷塑、防腐处理)制作,台式结构,控制操作于一体。
2、电气操作控制为下置式,液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑,协调,布局美观大方,实用性强,可供4-6人实验。
3、正面吊机械按实物比例缩小的全金属结构,实验时启动液压系统根据实验要求模以操作机械进行工作。
4、正面吊机械是按实物的结构与缩小比例制作而成,能够真实地体现其机械的实际工况,使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。
5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。
6、实验部件采用耐压胶管,压力可达到25Mpa。
7、带三相漏电保护、输出电压380V/220V,对地漏电电流超过30mA即切断电源;电气控制采用直流24V电源,并带有过压保护,防止误操作损坏设备。
四、液压正面吊机械实训台主要技术参数
电机型号:M3P4H523 功率:2.2KW 转速:1420r/min
油泵型号:VAI-15F-A3 额定压力:7Mpa 额定流量:8ml/rev
外形尺寸:1550×650×1800mm
五、液压实验台的具体配置
序号 |
名称 |
规格型号 |
数量 |
厂 家 |
备 注 |
液压站 | |||||
1 |
电机 |
M3P4H523 |
1 |
捷佳 |
|
2 |
变量叶片泵 |
VAI-15F-A3 |
1 |
朝田液压 |
|
3 |
油箱 |
40L |
1 |
上海 |
|
4 |
油位指示计 |
YWZ-150 |
1 |
浙江东瓯 |
|
5 |
回油滤油器 |
WU-160×100J |
1 |
浙江金洋 |
|
6 |
空气滤清器 |
EF-25 |
1 |
浙江金洋 |
|
7 |
液压油 |
32# |
1 |
上海 |
|
8 |
油路板集成块 |
|
1 |
上海 |
|
液压控制元件 | |||||
9 |
油缸 |
M0B30/16/300LB |
3 |
上海正控 |
|
|
伺服缸 |
JY-SF30/16/150LB |
1 |
上海 |
|
|
伺服缸 |
JY-SF30/16/100LB |
4 |
上海 |
|
|
采集卡 |
|
5 |
长春 |
|
10 |
轴向柱塞液压马达 |
10MCY14-1B |
1 |
宁波 |
|
11 |
三位四通电磁换向阀 |
D5-02-3C2 |
2 |
朝田液压 |
|
12 |
比例换向阀 |
|
5 |
|
|
|
比例放大器 |
|
5 |
|
|
|
比例溢流阀 |
|
1 |
|
|
|
比例放大器 |
|
1 |
|
|
13 |
叠加式溢流阀 |
MBP-02 |
1 |
朝田液压 |
|
14 |
节流阀 |
MTP-02 |
2 |
朝田液压 |
|
15 |
叠加单向阀 |
MCA-02 |
1 |
朝田液压 |
(动臂缸用) |
正面吊机械模块1(挖掘机械) | |||||
16 |
抓举横梁 |
|
1套 |
上海 |
|
17 |
主臂 |
|
1 |
上海 |
|
18 |
伸缩臂 |
|
1 |
上海 |
|
19 |
回转机械 |
|
1套 |
上海 |
|
测控元器件 | |||||
40 |
PLC |
FX1S-20MR |
1 |
三菱 |
|
41 |
PLC通讯电缆 |
|
1 |
三菱 |
|
|
PCI8333采集卡 |
|
1 |
|
|
42 |
温控仪 |
XMTD-2001 |
1 |
上海 |
|
43 |
热电藕 |
MT-PE00 |
1 |
上海 |
|
44 |
加热器 |
2KW |
1 |
长沙 |
低温时调节温度用 |
45 |
接近开关 |
LJ12A3-4-Z/BX |
2 |
长丰电子 |
|
46 |
中间继电器 |
HH54P |
9 |
前进电器 |
DC24V |
47 |
接触器 |
CJ20-25 |
3 |
德力西 |
20A 220V |
48 |
三相漏电保护开关 |
DZ47LE |
1 |
德力西 |
C20 |
59 |
塑料外壳式断路器 |
DZ108-20 |
2 |
德力西 |
6.3-10A |
60 |
单极断路器 |
DZ47-63 |
2 |
德力西 |
C6 1P |
61 |
单极断路器 |
DZ47-63 |
2 |
德力西 |
C3 1P |
62 |
紧停按钮 |
LAY50-11Z |
1 |
上海 |
|
63 |
自锁带灯按钮 |
LAY50-11DT/24 |
12 |
上海 |
|
64 |
两档旋钮 |
LAY50-11X2 |
2 |
上海 |
|
65 |
信号灯 |
NXD-211 |
21 |
上海 |
24V |
66 |
开关电源 |
HS-150-24 |
1 |
上海明纬 |
|
67 |
普通按钮 |
CAY50-11 |
9 |
上海 |
|
68 |
快速插头插座 |
XS12K2P |
18 |
锦连电器 |
二芯 |
69 |
二极管 |
ZN4007 |
6 |
MIC |
200V |
70 |
电器控制模块 |
|
1 |
上海 |
|
软件与文档资料 | |||||
71 |
PLC编程软件 |
|
1 |
三菱 |
|
72 |
PLC编程手册 |
|
1 |
三菱 |
|
73 |
温控仪使用说明书 |
|
1 |
上海德兆 |
|
74 |
实验指导书 |
|
1 |
上海 |
|
75 |
装箱单 |
|
1 |
上海 |
|
辅助元件 | |||||
76 |
三通接头 |
M16×1.5 |
6 |
上海 |
|
77 |
三通接头 |
M14×1.5 |
6 |
上海 |
|
78 |
耐压胶管 |
|
20 |
上海 |
|
79 |
防震压力表 |
YTN60 (0-10MPa 2.5级) |
4 |
红旗 |
|
80 |
液压阀过渡集成块 |
|
6 |
上海 |
铝合金和PVC组合模块 |
配套工具 | |||||
81 |
活动扳手 |
10,, |
1 |
上海 |
|
82 |
活动扳手 |
12,, |
1 |
上海 |
|
83 |
内六角扳手 |
|
1 |
上海 |
|
84 |
开口扳手 |
5-6 |
|
上海 |
|
85 |
开口扳手 |
8-10 |
1 |
上海 |
|
86 |
开口扳手 |
12-14 |
1 |
上海 |
|
87 |
开口扳手 |
17-19 |
1 |
上海 |
|
88 |
螺丝刀(一字、十字) |
6,, |
各1 |
上海 |
|
89 |
螺丝刀(一字、十字) |
2,, |
各1 |
上海 |
小型 |
90 |
螺塞 |
M10×1 |
10 |
上海 |
|
91 |
尖嘴钳 |
|
1 |
上海 |
|
92 |
工具盒 |
|
1 |
上海 |
|
93 |
防尘罩 |
|
1 |
上海 |
|
易损件 | |||||
94 |
组合垫 |
φ10 |
10 |
宁波 |
|
95 |
O型圈 |
|
20 |
宁波 |
|
96 |
O型圈 |
|
10 |
宁波 |
|
97 |
O型圈 |
|
10 |
宁波 |
|
98 |
堵丝 |
1/8 |
5 |
长沙 |
|
99 |
生料带 |
|
1 |
长沙 |
|
100 |
自锁按扭 |
|
2 |
上海 |
|
101 |
信号灯 |
φ10 |
2 |
上海 |
24V |
102 |
按钮开关 |
LAY50-11DT |
2 |
上海 |
24V |
103 |
压力表 |
Y60-2.5MPa |
1 |
红旗仪表 |
|
实验操作台 | |||||
104 |
辅助平台 |
1000×800×400mm |
2 |
上海 |
|
105 |
正面吊机械 |
1200×900×700mm |
1 |
上海 |
SHYL-108F 四合一透明液压传动演示系统(铁桌网板型)
一、四合一透明液压传动演示系统描述:
为了适应在短暂课堂时间内,完成多个液压油路的教学内容。同时对比演示多个不同油路的工作原理。而且,使油路系统的安装调试有必要的程序且不占用上课教学时间。就必须有多台设备同时工作。
同时,SHYL-108型透明液压演示系统对实验回路之一进行组合实验时,使80%的透明液压元件闲置,能否进行利用SHYL-108F型四合一透明液压传动演示系统,在增加与保证实验项目及功能的前提下,根据在同一课时做不同演示实验的原则,有效利用透明液压元件进行优化组合,使产品的性能价格下降40%。
二、四合一透明液压传动演示系统特点:
1、可通过多台不同的实验回路进行对比,加深对液压回路原理的理解。
2、多台可同时操作运行,运行不同回路。
3、可只需要一套液压元件,便可同时组成不同回路,节省元件资源。
4、电气控制简单,方便易行。采用网板型安插组装形式,组装回路快捷方便。
5、实验台为铁质双层亚光密纹喷塑结构,美观大方。
三、四合一透明液压传动演示系统技术参数:
1、电源:输入220V50Hz
2、电气控制面板:它具有三组功能电路。控制组一按钮控制换向阀1,控制组二按钮控制换向阀2,控制组三按钮控制换向阀3,输入控制电路的常闭按钮均串联常闭停止输入插孔,其他控制电路均并联常开输入插孔,利于外接控制,每组电路的换向1、换向2与换向3都具有互锁输出功能。
3、实验专用齿轮泵站:油泵电机:直流电动机,功率:250W,并配专用稳压直流调速器,调速范围:0-1700rpm
4、尺寸大小:1330mm×650mm×1750mm(单台)
四、四合一透明液压传动演示系统元件配置:
压力表,油箱,溢流阀,节流阀,单向阀,液控单向阀,调速阀,顺序阀,减压阀,双作用油缸,弹簧作用油缸,增压油缸,二位四通电磁换向阀,二位二通电磁换向阀,“O”型三位四通电磁换向阀,“H”型三位四通电磁换向阀,“M”型三位四通电磁换向阀,压力继电器,行程开关等。
五、四合一透明液压传动演示系统基本实验项目:
1、用手动换向阀的换向回路。
2、用中位机能换向阀的用锁回路。
3、用液控平向阀的闭锁回路。
4、压力调定回路。
5、二级压力控制回路。
6、用减压阀的减压回路。
7、用增压缸的增压回路。
8、用H型换向阀的卸载回路。
9、进油节流调速回路。
10、回油节流调速回路。
11、调速齿轮泵的换向调速回路。
12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。
13、流量阀短接的速度换接回路。
14、用调速阀串连联的二次进给同路。
15、用调速阀并联的二次进给同路。
16、用顺序阀的顺序动作回路。
17、用压力继电回的顺序动作回路。
18、用行程开关控制的顺序动作回路。
19、用行程换向阀的顺序动作回路。
20、串联液压缸的同步回路。
21、用先导型溢流阀控制的换向回路
SHYL-108F型透明液压传动系统配置一览表:
序 号 |
名 称 |
单 位 |
数 量 |
备 注 |
01 |
SHYL-108F型实验演示台 |
台 |
4 |
|
02 |
SHYL-108F型电气线路面板 |
件 |
4 |
安装演示台上 |
03 |
拖动电机及调速电路 |
套 |
4 |
安装演示台上 |
04 |
齿轮油泵 |
只 |
2 |
台上元件 |
05 |
叶片泵 |
只 |
1 |
新增透明元件 |
06 |
摆线转子泵 |
只 |
1 |
新增透明元件 |
07 |
油箱 |
只 |
4 |
台上透明元件 |
08 |
辅助油箱 |
只 |
1 |
组合透明元件 |
09 |
油缸(带行程撞块) |
只 |
8 |
组合透明元件 |
10 |
弹簧回位油缸 |
只 |
1 |
组合透明元件 |
11 |
增压油缸 |
只 |
1 |
组合透明元件 |
12 |
实心双出杆油缸 |
只 |
1 |
新增透明元件 |
13 |
空心双出杆油缸 |
只 |
1 |
新增透明元件 |
14 |
单向阀 |
只 |
3 |
组合透明元件 |
15 |
液控单向阀 |
只 |
2 |
组合透明元件 |
16 |
溢流阀 |
只 |
5 |
组合透明元件 |
17 |
先导式溢流阀 |
只 |
1 |
新增透明元件 |
18 |
节流阀 |
只 |
1 |
组合透明元件 |
19 |
调速阀 |
只 |
5 |
组合透明元件 |
20 |
顺序阀 |
只 |
2 |
组合透明元件 |
21 |
减压阀 |
只 |
1 |
组合透明元件 |
22 |
二位二通电磁换向阀 |
只 |
2 |
组合透明元件 |
23 |
二位四通电磁换向阀 |
只 |
8 |
组合透明元件 |
24 |
“O”型三位四通电磁换向阀 |
只 |
1 |
组合透明元件 |
25 |
“H”型三位四通电磁换向阀 |
只 |
1 |
组合透明元件 |
26 |
“P”型三位四通电磁换向阀 |
只 |
1 |
组合透明元件 |
27 |
“M”型三位四通电磁换向阀 |
只 |
1 |
组合透明元件 |
28 |
“Y”型三位四通电磁换向阀 |
只 |
1 |
新增透明元件 |
29 |
二位四通行程换向阀 |
只 |
1 |
组合透明元件 |
30 |
三位五通手动换向阀 |
只 |
1 |
组合透明元件 |
31 |
压力继电器 |
只 |
1 |
组合透明元件 |
32 |
行程开关(常开、常闭) |
只 |
4 |
组合透明元件 |
33 |
压力表 |
只 |
7 |
组合透明元件 |
34 |
三通 |
只 |
30 |
组合透明元件 |
35 |
四通 |
只 |
12 |
组合透明元件 |
36 |
220V电源插头线 |
条 |
4 |
电器配件 |
37 |
电磁阀通用连结线 |
条 |
10 |
电器配件 |
38 |
压力继电器插头线 |
条 |
1 |
电器配件 |
39 |
活扳手 150mm 2只 内六角扳手 M6 2只 内六角扳手 M5 1只 尖嘴钳 6# 1只 孔用挡钳 6# 1只 轴用挡钳 6# 1只 十字螺丝刀 6# 1只 十字螺丝 4# 1只 一字螺丝刀 6# 1只 一字螺丝刀 4# 1只 剪刀 5# 1只 |
盒 |
1 |
实验检修工具盒 |
40 |
保险管 4A 5只 油管接头(通用) 5只 油塞 若干 502胶水 1瓶 各种O型圈 若干 各种油封 若干 各种内六角 若干 |
盒 |
2 |
检修备用配件盒 |
41 |
毛巾 |
条 |
10 |
附 件 |
42 |
透明液压皮管 |
米 |
100 |
材 料 |
43 |
专用液压油 |
壶 |
4 |
材 料 |
44 |
油盘 |
只 |
1 |
附 件 |
45 |
透明液压演示系统使用手册 |
册 |
4 |
资 料 |
46 |
透明液压演示系统装箱清单 |
份 |
1 |
资 料 |