SHYL-ZNJQ01型机电一体化柔性生产线综合实训系统（带机器人工程型）
一、产品概述
1、组成
柔性系统须有五个分系统构成即：数字化设计分系统、模拟加工制造分系统、检测装配分系统、生产物分流系统和信息管理分系统。它应包含供料单元，操作手单元，搬运单元，加工单元，搬运单元，图像检测单元，机器人单元，安装单元，提取单元，分类存储单元，环形输送单元，总控平台等多个单元模块。系统具有可进行小批量多品种柔性加工、无人值守加工生产能力等，采用数字化信息系统管理模式，每一台设备均采用网络型式对外联接，由服务器统一管理生产过程中的各种数字联接任务,具有现代化柔性制造加工系统的特征
2、功能
既能完成认知型和综合型实验实训，又能完成开发设计型实验实训，还能实现学生现场动手操作和网络计算机同步观测与分析相结合；对样件具有全程演示及生产能力；系统应具有全自动控制功能，能充分展示现代工业中进行数字化管理生产的各个环节；系统应具有单机独立控制、独立运行功能；系统应具有启停控制、动态作业计划调度、库存资源动态显示、系统故障诊断与处理、工件位置动态显示等等功能。
该系统除能服务于工程训练实践教学环节外，还应能覆盖相关课程，并能进行相关的实践性教学环节，具体如下：
（1）可服务的相关课程
机器人技术基础与操作、机械制造基础、机械工程测试技术、机电传动控制、液压与气压传动、机器人技术与应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统仿真、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字化制造技术、机电设备故障诊断、先进制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与仿真技术等，和其它相关课程。
（2）教学演示类项目
柔性化加工系统演示、远程控制演示、机电控管一体化技术演示、自动传输系统演示、工件自动装配演示、机器人编程使用、产品自动仓储系统演示等等。
（4）专业综合训练类、设计类等项目
机械制造技术项目综合训练、机床检测综合实验、数字化技术项目综合训练、多轴数控技术项目综合训练、机电控制综合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算机辅助工艺规程设计、数据库应用及开发、总控系统的应用与开发、传感器应用与选择、PLC应用编程设计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界面编程设计、远程组态系统设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。
(5)智能实验室管理考核系统
1、系统采用先进的分布式智能管理型无线AP,通过WIFI技术实现终端覆盖。采用彩色中文触控屏的手持无线系统管理器，中文菜单式触控操作界面，人机对话友好。手持移动控制终端可控制任意一台带驱动模块的实训设备。可作学生机登录实训与考核的操作终端，也可作教师机登录出题设故的操作终端。
2、集成无线实验电源管理系统，通过手持移动终端系统监控查询学生实验台的电源开关状态；单独开启关闭学生实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时全闭功能；控制范围>50m；控制能力>50台。
3、集成无线考核系统能实现密码登录系统，设置数据库路，系统测试(查询设备)，学生库设置，题库与题库等级设置，学生键盘设置，考核故障发布考核试卷提取与存储考核时间设置与启动，考核成绩查询，考核成绩打印，登录密码修改与恢复。
4、学生终端采用大屏幕液晶显示具有联机考核和脱机考核功能，学号查询，故障解除，时间查询，分数查，设备号查询。
二、技术性能
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜2.5kVA
4.外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm
5.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
三、实训内容
1、PLC的设计与应用
(1)数据传输功能实训
(2)定时、计数、移位功能实训
(3)比较功能实训
(4)步进功能的应用实训
(5)跳转功能的应用实训
(6)子程序调用功能的应用实训
(7)中断控制功能的应用实训
(8)变频调速的PWM控制功能的应用实训
(9)伺服电机速度位置控制功能的应用实训
(10)检测系统的程序设计
(11)变频调速环行自动传输系统的程序设计
(12)自动储存系统的程序设计
2、传感器技术及应用
(1)光电传感器的特性研究及应用
(2)电感传感器的特性研究及应用
(3)电磁传感器的特性研究及应用
(4)位置传感器的特性研究及应用
3、气动控制技术
(1)电控气动阀的工作原理及应用
(2)真空发生器的工作原理及应用
(3)气动二联体的工作原理及应用
(4)各种气缸的工作原理及应用
4、运动控制系统
(1)伺服电机定位的控制技术
(2)直流电机的控制技术
(3)交流电机的变频调速技术
(4)步进电机的定位控制技术
5、组态监控及人机界面技术
(1)组态监控软件的基本应用
(2)组态监控软件通信应用实训
6、机械结构训练技术
(1)同步带传动机构的设计及特性研究
(2)直齿轮传动机构的设计及特性研究
(3)锥齿轮传动机构的设计及特性研究
(4)直线导轨的设计及特性研究
(5)滚珠丝杆的特性研究及应用
7、故障检测技术技能培训
(1)程序故障设置的排除训练
(2)参数故障设置的排除训练
(3)电气接线故障设置的排除训练
(4)机械故障设置的排除训练
8、网络通讯技术和PROFIBUS总线技术
(1)网络通讯基础的原理与应用
(2)PROFIBUS-DP模块的研究与应用
(3)PROFIBUS通讯协议的研究与应用
(4)PROFIBUS主站与从站之间的通讯研究
9、工业机器人实训
(1)工业机器人示教单元使用
(2)工业机器人基本指令操作与位置点设置
(3)工业机器人软件使用
(4)工业机器人工件的跟踪抓取
(5)工业机器人成品组装与入库
四、系统组成
1、系统的硬件由九个基本单元站组成
（一）总控平台
总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。
友情提示：
1、设备采购：请核对机电一体化柔性生产线综合实训系统的货物型号，核实机电一体化柔性生产线综合实训系统的数量及配件，及机电一体化柔性生产线综合实训系统数量。
2、设备安装调试和培训：为用户现场安装机电一体化柔性生产线综合实训系统实验室设备，并进行机电一体化柔性生产线综合实训系统操作培训。
3、质保：上海育联将为用户提供机电一体化柔性生产线综合实训系统产品说明书内的质保条件和质保期，在质保范围内提供对机电一体化柔性生产线综合实训系统的免费维修，超出条件承诺时提供对机电一体化柔性生产线综合实训系统的有偿提供维修；
4、货期：机电一体化柔性生产线综合实训系统的发货期为参考值，如您需要确认机电一体化柔性生产线综合实训系统的精确货期，请与上海育联的销售人员联系；
5、如需了解机电一体化柔性生产线综合实训系统更多的信息和帮助，请致电：021-62987919 ，我们将由专业人员为您提供有关机电一体化柔性生产线综合实训系统更多的产品信息和技术。
一、自动生产线拆装与调试实训装置概述
自动生产线拆装与调试实训装置是一种最为典型的机电一体化与自动化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计的实训教学设备，强化了自动化生产线的安装与调试能力。
自动生产线拆装与调试实训装置由六部分组成，分别为：供料机构、搬运机构、加工与检测机构、搬运分拣机构、装配机构、成品分拣机构，完成工件上料、搬运、加工、检测、输送、装配、分拣等功能。涵盖了自动化类中机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、传感检测、气动、步进电机驱动与调速、机械结构安装与系统调试等内容。通过基于该实训系统的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力、职业素养、交流沟通能力、效率、成本和安全意识，引导高职院校自动控制类专业教学改革发展方向，促进工学结合人才培养模式改革与创新，培养可持续发展的满足企业需求的自动化控制高技能人才。
二、自动生产线拆装与调试实训装置特点
1.实训设备融机械部件安装与调试、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学、工程培训及职业竞赛的需要；
2.该实训考核装置PLC模块I/O端子、变频器接线端子、各常用模块接线端子，均采用安全型插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
三、自动生产线拆装与调试实训装置技术性能
1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.实训设备容量：＜1.5kVA
4.外形尺寸：2500mm×850mm×1550mm
5.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
四、自动生产线拆装与调试实训装置实训内容
（一）实训项目
1.传感器应用技术实训
该系统所使用的传感器数量达四十多个，有电容式的、电感式的、光电式以及电磁式的，每一个都有着各自的特性、发挥着不同的作用，使系统得以可靠工作。学员可通过了解工作中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识，再结合拆装式技能实训，可使学员快速掌握所学知识。
2.气动应用技术实训
该装置上使用了大量的SMC气动元件，包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减速阀等。在学习这些气动元件时，我们不但可以单独学习每一种分离元件，而且还可以在学习时了解各种气动元件之间以及气动元件与其它元件之间是如何配合起来进行协调工作的。
3.PLC 编程实训
自动线中六个机构由两套PLC控制器单独控制，这使得自动化生产教学系统可以分成若干完全独立的工作机构，使十几个学生可以同时进行学习，而且每个学员都有动手的机会。在该设备上学员不但可以学习PLC的各种技术，而且可以学习综合科技环境下PLC的多种应用。为灵活学习和掌握PLC的各方面知识提供了条件。
4.电气控制电路实训
自动化教学培训系统六个工作机构其电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计，并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。学员在该设备上可学习电路原理图分析、PLC各I/O地址查对和设备电路连线方法。
5.机械系统安装与调试实训
自动化生产教学系统上的六个工作机构可让各组学员将机械部分全部的或部分的拆去，再按要求将其重新组装，并且调试至系统可正常、可靠地工作。这对提高在校学生动手能力有极大帮助。
6.系统维护和故障检测技术实训
实训设备日常维护的内容和方法，以及系统常见故障分析、排除的方法。
（二）工作任务
1.自动线机构安装
提供的设备功能部件和元器件装配工业自动生产线；
(1)供料机构的安装与调整
(2)搬运机构安装与调整
(3)加工机构安装与调整
(4)搬运分拣机构安装与调整
(5)装配机构安装与调整
(6)成品分拣机构安装与调整
(7)自动生产线设备系统安装与调整
2.气动系统的安装与调试
通过配置的气缸、电磁阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务；
(1)气动方向控制回路的安装
(2)气动速度控制回路的安装
(3)摆动控制回路的安装
(4)气动顺序控制回路的安装
(5)气动械手装置的安装
(6)气动系统安装与调试
3.电气控制电路的安装和PLC编程
通过配置的PLC、变频器、步进电机、指令开关和传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务；
(1)电动机正反转控制电路的连接与程序编写
(2)电动机变频调速控制电路的连接与控制程序编写
(3)步进电机驱动电路的连接与程序编写
(4)气动方向控制程序编写
(5)气动顺序动作控制程序编写
(6)气动机械手控制程序编写
(7)自动生产线控制程序编写
4.自动控制系统安装与调试
通过配置的供料机构、搬运机构、加工与检测机构、搬运分拣机构、装配机构、成品分拣机构，可进行机构重组，完成自动生产线的安装、接线、编程、调试；
五.自动生产线拆装与调试实训装置系统配置
实训设备由型材实训台、供料机构、搬运机构、加工与检测机构、搬运分拣机构、装配机构、成品分拣机构、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、步进模块、各种传感器、警示灯、电磁阀和I/O接口板等组成，完成工件上料、检测、搬运、输送、加工、装配、分拣等功能。整体结构采用开放式和拆装式设计，学生可以对各零件、部件、单元、直至整体机构进行零部件拆装、调试、运行。
相关产品：机械装调技术综合实训装置
