工厂智能化实验系统
一、工厂智能化实验系统技术参数
工厂智能化实验系统总体要求：本实验装置需满足本校的教学需求，按照用户需求进行定制，所有实验仪器仪表需采用专业厂家工业标准设备，根据教学需要用户可以自行进行升级改造，配置实验仪器根据需要可招标时测试。工厂智能化系统包含了视频监控与智能安防系统（工厂智能化视频采集及分析系统）、六层电梯IBMS系统（工厂智能化物料垂直输送系统）、三表远传及计量实验系统(工厂智能化能耗监测及节能控制系统)、智能一卡通开发系统（工厂智能化集成开发包）、实验设备开发系统(工厂智能化集成开发包)、网络集成实验系统(工厂智能化集成开发包)、建筑供配电及照明集成系统实验装置（工厂智能化供配电及照明系统）、IBMS集成实验控制系统、工厂信息化实验设备及软件等组成，其完整体现了智能化工厂所采用的技术、设备、材料和工艺，是符合国家节能政策的工程型产品，其采用整体实施的方式，完整再现智能化工厂的情景，通过工厂智能化系统，可以直观认识、理解智能化工厂的工艺、原理和运作过程。
1.视频监控与智能安防系统（工厂智能化视频采集及分析系统）
【总体要求】
系统采用物联网技术、视频采集与分析技术、无线通讯技术等，采用全数字系统，分别配有半球摄像机、红外摄像机、枪式摄像机，摄像机分辨为720P，每个摄像机均配有拾音器，管线采用延墙面敷设，交换机端口容量为3.6G，背板带宽不小于32G，控制设备采用嵌入式硬盘录像机，配有安防监测控制模块，在出入口、窗户位置配置相应探测器，要做到房间的全覆盖，配置满足教学的训练板；照明系统采用先进的照明控制系统，配置声光控、触摸延时、照明无线控制器、灯光控制器、开关、灯具，照度范围应在100-600lx之间可调整，满足设备使用的条件。
【功能要求一】摄像机
1)半球摄像机 1台
传感器类型 SONY 1/3" Exmor ™ 逐行扫描CMOS
最小照度 0.01Lux @(F1.2,AGC ON) ,0 Lux with IR
快门 1/3秒至1/100,000秒
镜头 4mm@ F2.0，水平视场角 73.1°
镜头接口类型 M12
调整角度 水平：0°~355°，垂直：0°~75°，旋转：0°~355°
日夜转换模式 ICR红外滤片式
宽动态范围 数字宽动态
数字降噪 3D 数字降噪
视频压缩标准 H.264/MJPEG
H.264 编码类型 Main Profile
压缩输出码率 32 Kbps~12Mbps
音频压缩标准 G.711/G.722.1/G.726/MP2L2
音频压缩码率
64Kbps(G.711) / 16Kbps(G.722.1) / 16Kbps(G.726) / 32-128Kbps(MP2L2)
最大图像尺寸 1280×960
帧率 50Hz: 25fps (1280 × 960),25fps (1280 × 720)
60Hz: 30fps (1280 × 960),30fps (1280 × 720)
图像设置 亮度,对比度,饱和度等通过客户端或者浏览器可调
走廊模式 支持
背光补偿 支持，可选择区域
感兴趣区域 ROI支持双码流分别设置1个固定区域
存储功能 支持Micro SD/SDHC/SDXC卡(128G)断网本地存储，NAS(NFS,SMB/CIFS均支持)
接口协议 ONVIF,PSIA,CGI,ISAPI,GB28181
智能报警 移动侦测,动态分析,遮挡报警,网线断,IP地址冲突,存储器满,存储器错
智能报警 越界侦测,区域入侵侦测
支持协议TCP/IP,ICMP,HTTP,HTTPS,FTP,DHCP,DNS,DDNS,RTP,RTSP,RTCP,PPPoE,NTP,UPnP,SMTP,SNMP,IGMP,802.1X,QoS,IPv6,Bonjour
通用功能 防闪烁,双码流,心跳,镜像,密码保护,视频遮盖,水印
2)半球摄像机 1台
传感器类型 1/3" SONY CCD
信号系统 PAL/NTSC
有效像素 PAL:500(水平)×582(垂直)NTSC:510(水平)×492(垂直)
最低照度 0.1Lux @(F1.2,AGC ON)
快门 1/50(1/60)秒至1/100,000秒
镜头 3.6mm@F2.0(6mm,8mm,12mm,16mm可选)水平视场角:78°(3.6mm)
镜头接口类型 M12
水平解析度 540TVL
同步方式 内同步
视频输出 1Vp-p Composite Output(75Ω/BNC)
信噪比 大于48dB
工作温度和湿度 -10℃~60℃,湿度小于90%(无凝结)
电源供应 DC12V±10%
功耗 2W MAX
3)彩色枪型摄像机 1台
传感器类型 1/3" SONY CCD
信号系统 PAL/NTSC
有效像素PAL:752(水平)×582(垂直) NTSC:768(水平)×494(垂直)
最低照度 0.1Lux @(F1.2,AGC ON)
快门 1/50(1/60)秒至1/100,000秒
镜头接口类型 C/CS接口
自动光圈 DC/Video驱动
水平解析度540TVL
同步方式 内同步
视频输出 1Vp-p Composite Output(75Ω/BNC)
信噪比 大于48dB
工作温度和湿度 -10℃~60℃,湿度小于90%(无凝结)
电源供应 DC12V±10%
功耗 2W MAX
镜头
成像尺寸：1/3"
焦距：3.5-8mm
光圈范围：F1.4-360
光圈/聚焦控制方式：手动/手动调整
最短物距：0.3m
接口：CS
变焦倍数：2X
4)红外摄像机 1台
传感器类型 CCD
有效像素 976(水平)×582(垂直)
信号系统 PAL
最低照度 0.001Lux @ (F1.2,AGC ON),0 Lux with IR
0.002Lux @ (F1.8,AGC ON),0 Lux with IR
快门 1/50秒至1/100,000秒
镜头 3.6mm @ F1.8(6mm,8mm,12mm,16mm可选)
镜头接口类型 M12
日夜转换模式 电子彩转黑
水平解析度 700TVL
同步方式 内同步
视频输出 1Vp-p Composite Output（75Ω/BNC）
信噪比 大于62dB
特殊功能 SMART IR
【功能要求二】探测器
包含2台红外探测器、2台紧急报警按钮、2台声光报警器、2台监控拾音器。
红外探测器必须为豪恩或博世或霍尼韦尔品牌之一，参数如下：
探测范围6*0.7m (安装高度在3.6m时)
防拆盒盖，采用微处理器，自动温度补偿，方向性分析技术，LED ON&OFF可选择，返回时间可调，采用贴片技术，抗EMI、RFI干扰
【功能要求三】实验控制设备
最高支持500W网络视频接入，支持同步回放、HDMI、VGA、CVBS同时输出、1个矩阵输出、2U翻盖机箱，双千兆网卡，8个SATA接口，1个eSATA接口，配套工业标准机柜，可接驳符合ONVIF、PSIA、RTSP标准及众多主流厂商(ACTi、ARECONT、AXIS、Bosch、BRICKCOM、Canon、HUNT、Panasonic、PELCO、SAMSUNG、SANYO、SONY、VIVOTEK、ZAVIO)等的网络摄像机，视频存储时间不低于15天，22寸液晶监视器。安防监测控制模块（集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现安防配置的更新和固件升级，防区输入不少于10路，提供探测器电源，报警输出10路，配置无线通讯模块，实现与控制软件的通讯，控制软件可定义防区地区，实时查看当前防区状态，可通过软件配置防区功能为延时、即时、24小时、周界，配置后直接下载到报警主机中）
【功能要求四】系统远程集成部分要求
采用专用集成控制器或集成中间件的方式。集成部分最终功能要求详见工厂智能化集成开发系统。集成功能不影响系统自身运行，要求集成系统和本体可同时运行。
【功能要求五】系统其它部分要求
1)电源，AC220V±10% 50Hz
2)工作环境：温度至少在-10℃～+50℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3)系统容量：＜1.5kVA
4)配套安装说明书、运行说明书、维护及检修说明书、工作流程图
2.六层电梯IBMS系统（工厂智能化物料垂直输送系统）
【总体要求】
系统主要实现将混合加工的产品垂直输送到存储区域。包含两套垂直输送系统，可以实现同时提升、同时下降、左提升右下降、左下降右提升等工作情况，输送分为六段，即可以独立操作，也可以连续操作，组成2x6输送矩阵，通过无线方式与计算机进行通讯。采用无线数据传输通讯模块，采用自身协议与GPRS相结合，实现“六层电梯系统”与GPRS网络、GSM网络的无线连接，通过特定的软件进行远程编程和诊断，实现程序上下载功能，同时通过远程手持客户端对系统实现远程开关机等控制。
【功能要求一】系统功能要求
配置1.5Kw三相SVPWM驱动器，配置控制器，控制器输入输出总量不小于72点，提升电机功率不小于4.1Kw，提升高度大于3米，每段均可紧急召唤，并具有到位显示，具有半封闭机构，到位后可自动开门。内部配有照明及指示，具有超重报警。
系统的电气部分由永磁低速同步电动机（额定速度1m/s；额定转矩412Nm；最大轴负荷2000Kg；额定功率4.1KW；额定电压340V；额定电流10A；制动电压DC110V；制动力矩2*837；直径400mm），西门子公司或通用公司或施奈德公司的专用控制器、西门子公司或通用公司或施奈德公司的变频器、西门子公司或通用公司或施奈德公司旋转编码器、语音提示等组成。其中控制器2台（必须配有2个通讯接口）、变频器2台。控制器程序存储器不少于17K，数据存储器不低于100小时。同时安装有知名口品牌的（欧姆龙、易福门、三菱等品牌）旋转编码器、激光测距传感器（激光传感器LT3PILV，一个数字常开输出，一个常闭输出，12-24V DC，一个数字量输出，一个4--20mA输出，测量距离达50m，分辨率1mm）、光学站点开关，进行三重输送位置定位及站点。多重的定位可一起使用也可单独使用，使学生能够更多的接触到不同种类的定位方式。
【功能要求二】系统通信部分要求
提供实现现代化六层电梯IBMS系统控制各种功能的检测信号、控制执行机构和显示器件。检测信号分为运行状态信号、位置检测信号、输送单元门开闭位置信号、上、下极限位保护信号等。系统输送单元可上下运行，输送单元门具有开关和限位等保护功能。显示实现每个站点的当前输送单元所处的站点位置、运行方向、外呼/内选信号的回应。所有信号不仅在本地显示，也可在远程站中显示。
【功能要求三】安全保护系统
符合国标的电气保护功能，至少包含漏电保护、短路保护、过流保护。在垂直井道的顶端及底端装有终端极限开关。当系统因故障失控，输送单元发生冲顶或蹲底时，终端极限开关动作，发出报警信号并切断控制电路，使输送单元停止运行。输送单元的底层采用电子信号，以光为媒体，由发光体与受光体间的红外光进行接收与转换，检测输送单元的低层位置。输送单元内部安装了排风扇、运行灯光、超重指示及报警装置。
【功能要求四】系统远程集成部分要求
远程集成部分将系统通信部分中的信号远程传送到集成系统中，采用专用集成控制器或集成中间件的方式。集成部分最终功能要求详见工厂智能化集成开发系统。集成功能不影响系统自身运行，要求集成系统和本体可同时运行。
【功能要求五】系统其它部分要求
1)电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2)工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3)系统容量：＜1.5kVA
4)设备配套电脑及电脑桌椅，要求满足设备整体需要，配置不低于I5 5470 4G 500G 1G独显 DVD 千兆网卡 Win8
5)配套安装说明书、运行说明书、维护及检修说明书、工作流程图
3.三表远传及计量实验系统(工厂智能化能耗监测及节能控制系统)
【总体要求】
三表远传及计量实验系统包含对象部分、电气控制部分、能耗采集部分、节能控制部分等几部分，系统可以对水、电、气进行计量及节能运行控制。系统通过监测主机，可以实现分时间段、分区域、分组对能耗进行查询，可以通过综合趋势图、数据报表等方式进行直观显示，可以对数据进行导出；能耗采集器的输入模块可以根据需要进行扩展，扩展后仅需简单配置即可实现采集。
【功能要求一】对象部分
对象系统主要包含水、电、气，其中系统主要包含2台输送设备、5台计量表、1批管道、1个水处理对象、1个温度模块、2台常闭电磁阀、1台控制箱、1套1kW负荷。最大流量不小于1.5m3/h，可采用磁力驱动泵或变频离心泵或威乐泵。
【功能要求二】电气控制部分
包含带漏电保护空气开关、AC380V/AC220V指示灯、转换开关、中间继电器、交流接触器、工作照明等。
【功能要求三】能耗采集部分
能耗采集部分主要包含2台采集器、1个通讯模块，其中采集器1参数为：ARM Cortex-A7 900MHz 4核，内存1G，10/100M以太网接口，4个USB2.0，对角尺寸不小于450mm，静态对比度2000：1，动态对比度500000：1，显示颜色10.7亿色8bit色彩面板，响应时间2ms，亮度大于300cd/m2。
【功能要求四】节能控制部分
系统配置1台发行器、节能控制软件、3台读卡器，其中发卡器支持FM11RF08、FM11RF32、FM1208、FM1216、FM12CD32 NXP：MIFARE Classic 1K(S50)、MIFARE Classic 4K(S70)、Ultralight、Ultralight C、MIFARE DESFire、MIFARE ProX、NTAG卡，USB接口，射频标准ISO14443A。软件采用C#、JAVA等编写。
【功能要求五】系统远程集成部分要求
采用专用集成控制器或集成中间件的方式。集成部分最终功能要求详见工厂智能化集成开发系统。集成功能不影响系统自身运行，要求集成系统和本体可同时运行。
【功能要求六】系统其它部分要求
1)电源三相五线，AC380V±10% 50Hz
2)工作环境：温度至少在-10℃～+50℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3)系统容量：＜3kVA
4)设备配套电脑及电脑桌椅，要求满足设备整体需要，配置不低于I5 5470 4G 500G 1G独显 DVD 千兆网卡 Win8
5)配套安装说明书、运行说明书、维护及检修说明书、工作流程图
4.智能一卡通开发系统（工厂智能化集成开发包）
【总体要求】
系统可实现CPU卡的开发，至少包括读卡器、出入控制器、考勤控制器、收费控制器、通讯转换器、系统软件等组成，系统通讯方式采用RS485及WIFI无线的方式。
【功能要求一】
系统软件采用统一界面，源代码依据GPL开放，在统一界面上，可进行读写操作、在线监控操作、数据报表等功能。
【功能要求二】
所有设备与工业现场设备的组成一致，其中收费控制器配置矩阵键盘，考勤控制器配置有彩色液晶屏。
【功能要求三】系统其它部分要求
1)电源，AC220V±10% 50Hz
2)工作环境：温度至少在-10℃～+50℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3)系统容量：＜1kVA
4)设备配套电脑及电脑桌椅，要求满足设备整体需要，配置不低于I5 5470 4G 500G 1G独显 DVD 千兆网卡 Win8
5)配套安装说明书、运行说明书、维护及检修说明书、工作流程图
5.实验设备开发系统（工厂智能化集成开发）
【总体要求】
设备开发系统主要包含集成开发包硬件和集成开发包软件两部分，主要针对设备开发，通过该系统的操作学习，能熟练掌握软件的使用和设备的开发方法。提供多种Demo程序。主要有模拟对象单元、调试板、开发和测试软件、仿真平台、以太网适配器构成。
【功能要求一】
该系统为各种I/O输入输出设备，种类不少于5种，包含通用检测、防护检测、控制输出、模拟量检测、模拟量控制等。
【功能要求二】
1)4行×20字符的LCD 显示器
2)两路10-bit 分辨率的模拟输入设备
3)两路8-bit 分辨率的模拟输出设备
4)两路端子和输入按钮的数字输入设备
5)两路LED 输入的数字输入设备
6)数字旋转编码器
7)压电式传感器
8)实时时钟
9)温度传感器
【功能要求三】
处理器：MIPS32™, 264MHz、Memory: 64MB flash memory、64MB RAM、电源：100 - 240VAC (-6%/+10%), 50/60Hz、功耗：<15W、网络接口：10/100BaseT， auto-selecting，auto polarity、串行接口：1 isolated RS-485 port; 1 EIA-232 port，认证：EMC: FCC Part 15 Class B，EN55022 Class B，EN55024，CISPR 22 Class B，honeywell VCCI Class B
【功能要求四】
由主板、flash控制模块和一个SMX收发器构成，平台通过IO线与输入/输出调试板相连，可完成对调试板上设备的控制。
【功能要求五】系统其它部分要求
1)电源，AC220V±10% 50Hz
2)工作环境：温度至少在-10℃～+50℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3)系统容量：＜1kVA。
4)配套安装说明书、运行说明书、维护及检修说明书、工作流程图
6.网络集成实验系统（工厂智能化集成开发）
【总体要求】
通过该系统熟练掌握软件的使用和开发的过程，同时提供多种Demo程序。主要有四个节点、两个网络控制器、对象单元和软件四个部分构成。
【功能要求一】
总线接口：Lonworks、BACnet、C-Bus，工作电压DC22V~DC26V，AC17V，工作电流不大于200mA，IO数量5输出，输出类型继电器。
【功能要求二】
总线接口：Lonworks、BACnet、C-Bus，工作电压DC22V~DC26V，AC17V，工作电流不大于200mA，IO数量4路模拟量输入，输入信号0～10V、0～20mA、NTC10K热敏电阻，10位分辨率，4路模拟量输出，0～10VDC，具手/自动输出转换开关，10位分辨率，4路开关量输入。
【功能要求三】
总线接口：Lonworks、BACnet、C-Bus，工作电压DC22V~DC26V，AC17V，工作电流不大于200mA，IO数量5输入，输入类型有源或无源。
【功能要求四】
处理器: MIPS32™, 264MHz、Memory: 64MB flash memory、64MB RAM、电源: 100 - 240VAC (-6%/+10%), 50/60Hz、功耗：<15W、网络接口：10/100BaseT, auto-selecting, auto polarity、串行接口：1 isolated RS-485 port; 1 EIA-232 port，认证：EMC: FCC Part 15 Class B, EN55022 Class B, EN55024, CISPR 22 Class B,honeywell VCCI Class B
【功能要求五】
处理器：AMD 1000 32-bit RISC、10/100 BaseT, auto-selecting, auto polarity、控制接口：EIA-232, 9600 baud (8 data bits, no parity, 1 stop bit)、电源：+24Vac or Vdc, +33%, <15W
【功能要求六】系统其它部分要求
1)电源，AC220V±10% 50Hz
2)工作环境：温度至少在-10℃～+50℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3)系统容量：＜1kVA
4)配套安装说明书、运行说明书、维护及检修说明书、工作流程图
7.建筑供配电及照明集成系统实验装置（工厂智能化供配电及照明系统）
【总体要求】
系统采用柜式和台式结构相结合，配电柜进线采用YJV-0.6/1KV 4X50 +1X25电缆，并配有断路器、电压互感器、电流互感器、电力监测仪表、远控模块，分为七个供电支路分别给相应系统供电，其中每个供电支路配有一个备用回路，每个回路均安装有电压表、指示标识，由于负载大部分为电机，系统配有无功补偿装置。每支路负载根据系统统一设计，设计应符合以下标准：《民用建筑电气设计规范》 （JGJ 16-2008）、《通用用电设备设计规范》（GB 50055-2011）、《建筑设计防火规范》 （GB50016-2006）、《20KV及以下变电所设计规范》 （GB50053-2013）、《建筑物防雷设计规范》 （GB50057-2010）、《低压配电设计规范》GB 50054-2011、《供配电系统设计规范》（GB 50052-2009）、《建筑物电子信息系统防雷技术规范》（GB 50343-2012）、《火灾自动报警系统设计规范》 （GB50116-2013）、《全国民用建筑工程设计技术措施节能专篇》 (2007版)，如有新版标准，需按新版标准执行。该系统要求包括建筑供配电高、低一次系统及照明系统；供配电测量、计量、保护、自动装置等二次系统，以及供配电计算机监控系统（SCADA系统），通过上述模块构成能够反应典型现代建筑供配电系统的装置。
【功能要求一】供配电高、低一次系统
1)供配电一次系统要求采用两路10kV进线，单母分段主接线形式；2台10kV/0.4kV主变；供配电低压系统共4路进线，2台主变低压侧各自0.4kV出线，中间通过母线联络柜联接；1路应急电源进线，1路光伏发电系统接入。
2)低压侧母线有无功功率补偿柜，实现供配电系统功率因数自动/手动补偿；低压出线柜分别接入消防水泵、消防电梯、事故照明等1级负荷，以及动力负荷、照明负荷；一次系统使用供配电系统广泛采用的一次元件，包括塑壳断路器、微型断路器、接触器、电流互感器、各类照明开关等低压负荷需包括电动机（动力负荷）、照明负荷等。部分一次元件必须开放给学生接线。
3)系统屏的供配电一次系统主接线图必须采用国标色标进行填色。
投标文件需要提供符合上述要求的供配电一次主接线图。
【功能要求二】照明系统
照明演示柜为楼宇照明控制部分的演示对象模型，采用五层结构，安装多种灯具，能模拟楼宇整体照明效果，体现多种照明场景。
【功能要求三】供配电测量、计量、保护、自动装置等二次系统
1)三相智能电量监测仪要求
变压器2路出线均需要装设三相智能电量监测仪，仪表具体功能要求如下：
三相I、U、±kW、±kVar、kVA、kWh、kVarh、cosΦ、Hz测量；四象限电能计量和分时电能统计；RS485、MODBUS-RTU；高亮度LED/LCD,全中文菜单。监测仪接线端子必须开放。
2)智能无功功率控制器要求
要求能自动追踪电网功率因数并控制电容器组的投切，具有手动和自动投切功能
3)备投方案要求
桥开关备投；桥开关自复，双端电源互为备投，备用电源自投+主用进线自复
4)保护功能要求
母线TV断线告警；线路TV断线告警;全所无压告警保护功能；开关拒动告警
5)微机备自投通信接口要求：RS_485/ModBus_RTU
6)DDC控制器
采用DDC监测供配电系统断路器分、合位状态，并可以对断路器进行遥控，与智能仪表，供配电SCADA软件构成供配电监控系统。DDC控制器端子必须开放。
7)智能灯光控制系统
智能控制面板：8 键智能控制面板：亚克力面板，镀铬按钮；每个按键都可实现开关、调光、场景控制。智能灯光控制模块：8路输出，通信接口
【功能要求四】供配电计算机监控系统（SCADA系统）
1)监控软件必须通过LONWORKS总线，RS_485/ModBus_RTU总线与DDC控制器、智能仪表等构建典型建筑供配电系统监控系统，实现供配电系统“遥测、遥控、遥信、遥调”功能。监控软件必须配置无限时，无限点硬件加密狗。
2)供配电仿真软件要求包括母联柜、进线柜、电容补偿柜、照明出线柜、动力出线柜、变频出线柜六种柜体的原理分析，一次接线方案的分析和自测题。用FLASH技术对六种柜体的元器件进行介绍、仿真。学生通过该软件的学习，可以了解高、低压供配电系统的相关知识以及对整个高、低压系统操作及维护；掌握高、低压供配电系统单母线分段接线方式的工作原理及操作；学习智能型断路器的安装与维护以保护参数的设置；学习一次及二次回路的接线等项目。
【功能要求五】基本要求
1)装置柜体要求：装置要求采用国家供配电成套设备标准柜体，如GGD，XL，GCS等，投标文件中要求注明装置具体型号，并提供该型号产品的国家3C认证证书，证书企业必须与装置生产厂家为同一企业。
2)生产企业要求提供国家安全生产标准化证书
3)装置通信协议要求：LONWORKS总线，RS_485/ModBus_RTU总线
4)输入电源：三相五线，AC380V±10% 50Hz
5)装置容量：＜5kVA
6)安全保护：短路保护，漏电保护
7)设备配套电脑及电脑桌，要求满足设备整体需要，配置不低于I5 5470 4G 500G 1G独显 DVD 千兆网卡 Win8
【功能要求六】可操作项目要求
（一）供配电一次系统
（二）供配电测量、计量、保护、自动装置
（三）照明系统
（四）供配电监控系统
设备要去完成以上四大类项目，具体项目应不少于22个工厂智能化实验系统相关产品：
