透明液压传动实验系统使用指导书

本系统采用透明液压元件、组合铝槽结构、活动油路接头、通用电气线路，利用附配工具材料，参照实验指导书，可以方便的进行各种常用液压传动的控制、实验及测试，可以让学生了解油路及液压元件内部的原理，结构及工作过程，是液压传动教学的必备仪器。

外形尺寸：150Cm（长）×65Cm（宽）×170Cm（高）

 

电气控制器件组成

主要由电源部分，油路保护单元，实验台保护单元，继电器控制单元

电气控制器件介绍

电源部分：输入电压：AC220V、50HZ

输出电压：DC24V、AC24V

继电器控制单元

继电器控制单元，两组功能相同且独立的控制信号分别控制相应的电磁阀组。

继电器控制系统包括相独立的两个控制组，使用时“控制组一”中按下“换向Ⅰ”按钮或“常开启动”有信号（行程开关常开触点闭合），则对应电磁阀组一的“输出Ⅰ”输出，相应输出指示灯亮；按下“换向Ⅱ”按钮或“常闭停止”有信号（行程开关常闭触点断开），则对应电磁阀组一的“输出Ⅱ”输出，相应输出指示灯亮，同时“输出Ⅰ”停止输出，输出指示灯灭，即“输出Ⅰ”与“输出Ⅱ”互锁，此主要是因为双电磁换向阀的两个磁铁不能同时得电（注：双电磁换向阀的两个电磁铁必须接在同一电磁阀组的“输出Ⅰ”、“输出Ⅱ”上）。按下“停止”按钮或“常闭停止”有信号，则“输出Ⅰ”、“输出Ⅱ”均停止输出。

控制组二”的控制方式同上。

继电器控制系统在使用时，只需将电源打开，输入、输出接到相应的位置，即可进行控制操作。

油泵电机及调整电路

1、功能介绍

由于本实验台演示的各个油路，具有回路压力范围大，流量要求不一致等特点，因此，为了更好的满足实验演示要求。油泵拖动电机采用了小型直流并激励电动机及直流电机调速器。

2、直流电机技术参数：

电机型号：YET-80102      额定电流：2A

额定功率：250W          额定电压：AC220V

调速范围：0～1500rm

3、直流电机调整器技术参数：

输入电压：AC220V

输出电压：DC 0～220V

4、启动油泵电机时，应先将电机调速器的调速旋钮逆时针到最慢位置，然后启动按钮，再时调速器旋到所需要的转速或油路工作压力。

5、严格禁止在齿轮泵，吸油管及油箱内无液压油的状态下，启动油泵电机及高速运转。

6、启动油泵电机时，应先检查实验油路是否有错接，是否有漏油现象。

双作用缸

功能介绍：

1、技术参数

油缸有效容积：      80 ml

油缸有效最大行程： 100 mm

工作压力范围：    0-0.8 Mpa

2、双作用油缸的缸体，端盖，行程撞块，撞块支撑等均采用了进口透明有机玻璃材料。顶杆采用了45#中碳钢，并配合油接头，密封圈，内六角螺丝等标准件精制而成。能通过它明确地观察活塞、顶杆、油封、油孔等结构及其运行过程。

3、双作业油缸及油缸撞块支撑，都采用了弹性插脚的组合安装方式。在其背后安装有多只定位安装弹性插脚，使用时，应将所有的插脚对准插孔，然后垂直推入，可靠的安装在所需的部位。

4、双作用油缸在安装时，应尽量将A孔B孔朝上，以便在运行过程中自动将腔体内的空气排出，撞块支撑主要是用于行程开关牵制的液压回路中，行程开关与撞块作用是对油缸顶杆的侧向作用力较大，容易引起油缸密封必能破坏或磨损。安装油缸时，应考虑到顶杆处的最大行程时与边沿的距离，以敌油缸顶杆顶在实验台边沿上面造成设备损坏。

5、禁止通过顶杆用力拉动活塞，以防拉脱活塞与顶杆的连接，但可通过顶杆向内推动活塞。

6、双作用油缸，行程撞块及撞块支撑每台设备配置两付，以满足实验要求。

弹簧回位油缸

功能介绍：

1、技术参数

油缸有效容积：      40 ml

油缸有效最大行程：  60 mm

工作压力范围：    0-0.6 Mpa

2、弹簧回位油缸的缸体，端盖等均采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，透明清晰，顶杆采用45#中碳钢材料，并配合油接头、密封圈、内六角螺丝等标准装配而成，通过它可明确地观察到活塞、顶杆、油封、油孔、弹簧等结构及其运行过程，具有形象逼真，性能可靠等腰三角优点，它既可作为教学模型，也可作为液压实验元件进行实验演示。

3、弹簧回位油缸采用了弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有多只定位安装弹性插脚。使用时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入，可靠的安装在需要的部位。

4、安装油缸时，应考虑到顶杆处在最大行程时与沿的距离，以免油缸顶杆顶在实验台边沿上而造成设备损坏。

5、每台设备仅配一只弹簧回位油缸。

6、禁止通过顶杆用力拉动活塞，以防拉脱塞与顶杆的连接。

增压油缸

功能介绍：

1、技术参数：

低压油缸的有效容积：    138 ml

增压油缸的有效容积：     54 ml

油缸活塞的最大行程：     110 mm

低压油缸的压力范围：   0-0.6 Mpa

增压油缸的压力范围：   0-1.0 Mpa

2、增压油缸的前端盖、后端盖、低压缸体、增压缸体等均采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，透明清晰，活塞杆采用了合金铝材料，并配合油接头，密封圈，内六角螺丝等标准件装配而成，通过它可明确地观察到活塞杆，油封，油孔等结构及其运行过程，具有形象逼真，性能可靠等优点，它既可作为教学模型，也可以液压实验元件进行实验演示。

3、增压油缸采用了弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有多只定位安装弹性插脚。使用时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入，可靠的安装在所需的部位。

4、对于只有 一个P孔的增压油缸可在P孔处接一只三通代替，其不影响工作与实验。

5、增压油缸在安装时，应尽量将A孔B孔朝上，以便在运行过程中自动将腔体内的空气排出。

6、每台设备仅配一只增压油缸。

单向阀

功能介绍：

1、技术参数

工作压力范围： 0-1.0 Mpa

额定流量：       10 L/min

2、单向阀结构上参考了国产Ⅰ-63B型板式单向阀，其阀体，螺塞等采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯采用了45#中碳钢材料，并配合弹簧，油接头，密封圈等标准件装配而成，通过它可明确地观察到活塞、弹簧、油孔等结构及其运行过程，具有形象逼真，性能可靠等优点。它既可作为教学模型，也可作为液压实验元件进行实验演示。

3、单向阀采用弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有四只定位安装弹性插脚，使用时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入，可靠地安装在所需的部位。

4、使用时应注意：P1孔为进油孔，P2孔为出油孔，不能接错。

5、拆除时，应将力作用在阀体上，平行拔出单向阀，禁止斜向扳动以防损坏插脚。

6、每台设备配有二只单向阀。

液控单向阀

功能介绍：

1、技术参数

工作压力范围： 0-1.0 Mpa

额定流量：       10 L/min

2、液控单向阀结构上参考了国产ⅠY-25B型板式单向阀，其阀体，螺塞等采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯采用了45#中碳钢材料，并配合弹簧，油接头，密封圈等标准件装配而成，通过它可明确地观察到活塞、弹簧、油孔等结构及其运行过程，具有形象逼真，性能可靠等优点。它既可作为教学模型，也可作为液压实验元件进行实验演示。

3、液控单向阀采用弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有4只定位安装弹性插脚，使用时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入，可靠地安装在所需的部位。

4、使用时应注意：P1孔为进油孔，P2孔为出油孔，K为控制油孔，不允许接错。

5、拆除时，应将力作用在阀体上，平行拔出液压单向阀，禁止斜向扳动以防损坏插脚。

6、每台设备配有二只液控单向阀。

7、其工作原理请参阅教材和其它液压书籍。

溢流阀

功能介绍：

1、技术参数

工作压力范围： 0-1.0 Mpa

额定流量：       10 L/min

2、溢流阀结构上参考了国产P-63B型低压直动式溢流阀，其阀体、阀盖、锁紧螺母、调节螺母、螺塞等采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯、调节杆采用了45#中碳钢材料。并配合弹簧，油接头，密封圈等标准件装配而成，通过它可明确地观察到阀芯、弹簧、油孔等结构及其运行过程，具有形象逼真，性能可靠等优点。它既可作为教学模型，也可作为液压实验元件进行实验演示。

3、溢流阀采用弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有4只定位安装弹性插脚，使用时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入，可靠地安装在所需的部位。

4、使用时应注意：P孔为进油孔，O孔为出油孔，不允许接错。

5、拆除时，应将力作用在阀体上，平行拔出溢流阀，禁止斜向扳动以防损坏插脚。

6、每台设备配有二只溢流阀。

7、其工作原理请参阅教材和其它液压书籍。

节流阀

功能介绍：

1、技术参数

工作压力范围： 0-1.0 Mpa

额定流量：       10 L/min

2、节流阀结构上参考了国产P-63B型节流阀，其阀体、阀盖、锁紧螺母、调节螺母、螺塞等采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯、推杆采用了45#中碳钢材料。并配合弹簧，油接头，密封圈等标准件装配而成，通过它可明确地观察到阀芯、弹簧、油孔等结构及其运行过程，具有形象逼真，性能可靠等优点。它既可作为教学模型，也可作为液压实验元件进行实验演示。

3、节流阀采用弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有4只定位安装弹性插脚，使用时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入，可靠地安装在所需的部位。

4、使用时应注意：P1孔为进油孔，P2孔为出油孔，不允许接错。

5、拆除时，应将力作用在阀体上，平行拔出节流阀，禁止斜向扳动以防损坏插脚。

6、每台设备配有一只节流阀。

7、其工作原理请参阅教材和其它液压书籍。

调速阀

功能介绍：

1、技术参数

工作压力范围： 0-1.0 Mpa

额定流量：       10 L/min

2、调速阀结构上参考了国产Q-25B型调速阀，其阀体、阀盖、调节手柄、螺塞等采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，节流阀芯、减压阀芯、推杆采用了45#中碳钢材料。并配合弹簧，油接头，密封圈等标准件装配而成，通过它可明确地观察到阀芯、弹簧、油孔等结构及其运行过程，具有形象逼真，性能可靠等优点。它既可作为教学模型，也可作为液压实验元件进行实验演示。

3、调速阀采用弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有4只定位安装弹性插脚，使用时将所有的插脚对准插孔，然后平行推入，可靠地安装在所需的部位。

4、使用时应注意：P1孔为进油孔，P2孔为出油孔，不允许接错。

5、拆除时，应将力作用在阀体上，平行拔出调速阀，禁止斜向扳动以防损坏插脚。

6、每台设备配有二只调速阀。

7、其工作原理请参阅教材和其它液压书籍。

顺序阀

功能介绍：

1、技术参数

工作压力范围： 0-1.0 Mpa

额定流量：       10 L/min

2、顺序阀结构上参考了国产X-B25B型低压直动顺序阀，其阀体、阀盖、锁紧螺母、调节螺母、螺塞等采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯、调节杆采用了45#中碳钢材料。并配合弹簧，油接头，密封圈等标准件装配而成，通过它可明确地观察到阀芯、弹簧、油孔等结构及其运行过程，具有形象逼真，性能可靠等优点。它既可作为教学模型，也可作为液压实验元件进行实验演示。

3、顺序阀采用弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有4只定位安装弹性插脚，使用时将所有的插脚对准插孔，然后平行推入，可靠地安装在所需的部位。

4、使用时应注意：P1孔为进油孔，P2孔为出油孔，L孔为泄油孔。不允许接错。

5、拆除时，应将力作用在阀体上，平行拔出顺序阀，禁止斜向扳动以防损坏插脚。

6、每台设备配有二只顺序阀。

7、其工作原理请参阅教材和其它液压书籍。

减压阀

功能介绍：

1、技术参数

工作压力范围： 0-1.0 Mpa

额定流量：       10 L/min

2、减压阀结构上参考了国产J-10B型低压直动减压阀，其阀体、阀盖、锁紧螺母、调节螺母、螺塞等采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯、调节杆采用了45#中碳钢材料。并配合弹簧，油接头，密封圈等标准件装配而成，通过它可明确地观察到阀芯、弹簧、油孔等结构及其运行过程，具有形象逼真，性能可靠等优点。它既可作为教学模型，也可作为液压实验元件进行实验演示。

3、减压阀采用弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有4只定位安装弹性插脚，使用时将所有的插脚对准插孔，然后平行推入，可靠地安装在所需的部位。

4、使用时应注意：P1孔为进油孔，P2孔为出油孔，L孔为泄油孔。不允许接错。

5、拆除时，应将力作用在阀体上，平行拔出减压阀，禁止斜向扳动以防损坏插脚。

6、每台设备配有一只减压阀。

7、其工作原理请参阅教材和其它液压书籍。

二位二通电磁换向阀

功能介绍：

1、额定流量： 10 L/min               

额定电压： AC 24V                 工作压力：0-1.0 Mpa

2、二位二通电磁换向阀结构上参考了国产22D-25D型二位二通电磁换向阀，其阀体、阀体安装底板采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯、推杆采用了45#中碳钢材料。档板、端盖采用铝合金材料，并采用了AC24V电磁铁，配合弹簧，油接头，密封圈等标准件装配而成，通过它可明确地观察到阀芯、弹簧、油孔等结构及其运行过程。

3、二位二通电磁换向阀采用了弹性插脚的组合安装方式，阀体安装在有机玻璃安装底板上。安装共有4只定位安装弹性插脚，使用时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入，可靠地安装在所需部位。（弹性插脚配有备用件）

4、使用时应注意：B孔为进油孔，A孔为出油孔。安装油路时，应先拔出油孔内的油塞，它用电磁阀通用连结线与电气控制面板联接后进行控制。（换向Ⅰ时电磁铁得电，停止或换向Ⅱ时电磁失电）

5、拆除时，应将力作用在阀体上，平行拔出二位二通电磁换向阀，禁止斜向扳动以防损坏插脚。

6、每台设备配有一只二位二通电磁换向阀。

7、其工作原理请参阅教材和其它液压书籍。

二位四通电磁换向阀

功能介绍：

1、额定流量： 10 L/min                

额定电压： AC 24V                 工作压力：0-1.0 Mpa

2、二位四通电磁换向阀结构上参考了国产24E-25D型二位四通电磁换向阀，其阀体、阀体安装底板采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯、推杆采用了45#中碳钢材料。档板、端盖采用铝合金材料，并采用了AC24V电磁铁，配合弹簧，油接头，密封圈等标准件装配而成，通过它可明确地观察到阀芯、弹簧、油孔等结构及其运行过程。

3、二位四通电磁换向阀采用了弹性插脚的组合安装方式，阀体安装在有机玻璃安装底板上。安装共有4只定位安装弹性插脚，使用时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入，可靠地安装在所需部位。（弹性插脚配有备用件）

4、使用时应注意：P孔为进油孔，O孔为出油孔，A、B油孔接工作油路（如：油缸）。安装油路时，应先拔出油孔内的油塞，它用电磁阀通用连结线与电气控制面板联接后进行控制。（换向Ⅰ时电磁铁得电，停止或换向Ⅱ时电磁失电）

5、拆除时，应将力作用在阀体上，平行拔出二位四通电磁换向阀，禁止斜向扳动以防损坏插脚。

6、每台设备配有二只二位四通电磁换向阀。

7、其工作原理请参阅教材和其它液压书籍。

三位四通电磁换向阀（O型、H型、M型）

功能介绍：

1、额定流量： 10 L/min               

额定电压： AC 24V                 工作压力：0-1.0 Mpa

2、三位四通电磁换向阀结构上参考了国产34E-25B型三位四通电磁换向阀，其阀体、阀体安装底板采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯、推杆、定位套采用了45#中碳钢材料。档板采用铝合金材料，并采用了AC24V电磁铁（二只），配合弹簧，油接头，密封圈等标准件装配而成，通过它可明确地观察到阀芯、弹簧、油孔等结构及其运行过程。

3、三位四通电磁换向阀采用了弹性插脚的组合安装方式，阀体安装在有机玻璃安装底板上。安装共有4只定位安装弹性插脚，使用时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入，可靠地安装在所需部位。（弹性插脚配有备用件）

4、使用时应注意：P孔为进油孔，O孔为回油孔，A、B油孔接工作油路（如：油缸）。安装油路时，应先拔出油孔内的油塞，它用电磁阀通用连结线与电气控制面板联接后进行控制。具有停止，换向Ⅰ、换向Ⅱ三种工作状态。

5、拆除时，应将力作用在阀体上，平行拔出三位四通电磁换向阀，禁止斜向扳动以防损坏插脚。

6、每台设备配有O型、H型、M型、三位四通电磁换向阀各一只。

7、其工作原理请参阅教材和其它液压书籍。

二位四通行程换向阀

功能介绍：

1、技术参数：

 工作压力：0-1.0 Mpa        额定流量： 10  L/min

2、二位四通行程换向阀结构上参考了国产24C-25B型二位四通行程换向阀，其阀体、前端盖、螺盖采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯、推杆采用了45#中碳钢材料。配合弹簧，油接头，密封圈、内六角螺丝等标准件装配而成，通过它可明确地观察到阀芯、弹簧、油孔等结构及其运行过程。

3、二位四通行程换向阀采用了弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有4只定位安装弹性插脚，安装时，应将所对应的已安装的油缸杆行程外在最大位置，在将行程换向阀的推枰复位时相对安装，然后调节推杆使行程换向阀处于打开位置。（弹簧压缩位置）

4、使用时应注意：P孔为进油孔，O孔为回油孔，A、B油孔接工作油路（如：油缸）。

5、拆除时，应将力作用在阀体上，平行拔出二位四通行程换向阀，禁止斜向扳动以防损坏插脚。

6、每台设备配有一只二位四通行程换向阀。

7、其工作原理请参阅教材和其它液压书籍。

三位五通手动换向阀

功能介绍：

1、技术参数：

 工作压力：0-1.0 Mpa        额定流量： 10  L/min

2、三位五通手动换向阀结构上参考了国产34S-63B型三位五通手动换向阀，其阀体、前端盖、后螺盖采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯、推杆采用了45#中碳钢材料。配合弹簧，油接头，密封圈、内六角螺丝等标准件装配而成，通过它可明确地观察到阀芯、弹簧、油孔等结构及其运行过程。

3、三位五通手动换向阀采用了弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有多只定位安装弹性插脚，安装时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入，可靠地安装在所需部位。

4、使用时应注意：P孔为进油孔，O孔为回油孔，A、B油孔接工作油路（如：油缸）。工作时，操作手柄的开度可调节流量的大小。

5、拆除时，应将力作用在阀体上，平行拔出三位五通手动换向阀，禁止斜向扳动以防损坏插脚。

6、每台设备配有一只三位五通手动换向阀。

7、其工作原理请参阅教材和其它液压书籍。

压力继电器

功能介绍：

1、技术参数：

 工作压力：0-1.0 Mpa        解点电流： 0.8   A

2、压力继电器其壳体，底板采用了进口透明有机玻璃材料精制而成，阀芯采用了45#中碳钢材料，安装了微动开关及信号插座。配合弹簧，油接头，密封圈、内六角螺丝等标准件装配而成，通过它可明确地观察到阀芯、弹簧、钢珠等结构及其在压力油作用下的运行过程和触电的通断。

3、压力继电器采用了弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装有四只定位安装弹性插脚，安装时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入，可靠地安装在所需部位。

4、使用时应注意：K孔为进油孔，接所控制的油路。由信号插座输出通、断信号（即油路的压力低于调节的压力时，开关断开，超过调节的压力时，开关接通），用插头连接线与控制面板的常开启动连接，可控制对应的电磁换向阀。

5、拆除时，应将力作用在阀体上，平行拔出压力继电器，禁止斜向扳动以防损坏插脚。（弹性插脚配有备用件）

6、每台设备配有一只压力继电器。

7、其工作原理请参阅教材和其它液压书籍。

压力表

功能介绍：

1、压力表型号：Y60型

压力表行程：0.6MPa

2、压力表其安装底座采用了进口透明有机玻璃材料制成，主要采用了Y-60型压力表。

3、压力表采用了弹性插脚的组合安装方式，在其背后安装底座上装有二只定位安装弹性插脚，安装时，应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入，可告的安装在所需的位置。

4、工作使用时，应先将压力表及连接的油管内的空气排出。（将压力表拔出置于较低位置，反复启动停止油泵，将油渗入排出空气）

5、拆除时，应将力作用在底板上，平行拔出压力表，禁止斜方向扳动以防损坏插脚。（弹性插脚配有备用件）

6、每台设备配有压力表三只。

三通、

1、三通，主要用于油路增加通道，它的主体采用了进口透明有机玻璃材料，与三只标准油接头装配而成。

3、三通，皮管夹子采用了弹性插脚的组合安装方式，在其背后均装有二只定位安装弹性插脚，安装时应将所有的插脚对准插孔，然后平行推入，可靠地安装在所需的位置。

实验演示操作注意事项

1）、使用本设备进行实验演示的人员应具备一定的液压基础知识。应参阅学习《机械基础》《液压原理》《液压传动》等课程与教材，实验操作前应详细地阅读本使用手册。了解液压元件的结构性能和油路工作原理。

2）、对于要进行实验的油路应先进行理论分析，标出油路中每个液压元件符号上的油孔字母，以便校对。摘出需要演示的现象与过程，以便于及时观察。

3）、装配开始前应对元件的安装进行布局。有红色标记的为进油口，无标记的为出油口，对于部分元件安装有特殊要求的请参阅2-1中对应元件部分。布局时应考虑回路中所有元件的位置，元件上各油孔的接头方向及油路的布置应进行多次的调整，使之达到最佳方案为止。

4）、元件布局后，可仔细地根据所标出的油孔字母符号进行油路的连接。连接时应及时拔出油孔内的橡皮塞。

5）、油路连接完后，可进行控制电路的连接。连接时应注意：与常开启动按钮连接的应是常开触点，当常开触点闭合（或闭合一次）后电磁阀插座将输出换向I电压。与常闭停止按钮连接的是常闭触点，当常闭触点断开（或断开一次）一电磁阀插座将无电压、电路具有自锁功能。

6）、安装完毕，应仔细校对回路及油孔是否有错，电器连接线与插孔是否插错及没插到底。

7）、启动油泵电机时，应先将电机调速器旋钮逆时针旋到底，按启动按钮，再将调速器按钮顺时针转到所需的油路或工作压力。

8）、对没有液压油流动的元件及油管（如：压力表、压力继电器、弹簧回位油缸等）需要将腔体内的气体排出，排气时可先将液压元件拔下置于较低的位置，然后来回快速旋转油泵电机调整旋钮，形成变化的压力油，使油流入空腔内将气体排出后将元件插回原处。

9）、将电机转速调到较高处，然后调整溢流阀，使工作回路的压力达到要求。（一般为0.4Mpa）若调整溢流阀达不到要求，可适当调节电机转速。

10）、按下操作按钮，即可进行演示，在此过程中请注意观察各种现象，为了减少磨损，增长使用寿命，建议运行时间不要过长。

11）、实验完毕，应先拆除位置较高的元件，以便油流回油箱，并应倒出元件内的液压油，塞上橡皮塞，清洁外表，放回原处。

12）、利用本系统，可以在液压元件数量及品种的范围内对自行设计的回路进行实验，对于以外的液压元件，亦可以提供图纸及样品代为加工。

13）、如果采购的设备是光电开关、接近开关，在实验中可以直接代替行程开关。

14）、由于新产品元件功能及结构上的更新与改进，与本使用手册有不相符的地方，敬请谅解，同时希望能来函来电查询，本公司负责解释。

基本回路的实验及原理分析

基本回路是用液压元件组成并能完成特定功能的典型回路，对于任何一种液压系统不论其复杂程度如何，实际上都是由一些液压基本回路组成的。熟悉这些基本回路，对于了解整个液压系统会有较大的帮助。常用的基本回路按其功能可分为：方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和顺序动作回路等四大类。每一个基本回路都具备一种特定功能。

§4-1用换向阀的换向回路

实验目的：

了解换向阀的换向过程。

实验内容：

液压系统中执行换向动作大都由换向阀来实现，如图中的换向回路，根据执行换向的要求，可以选用二位或三位，四通或五通人工、机械、液压和电气等各种控制类型的换向阀。

所需元件：（如下图所示）

压力表，双作用油缸，三位五通手动换向阀，溢流阀

图4-1用换向阀的换向回路

§4-2用“O”型机能换向阀的闭锁回路

实验目的：

为了使执行元件在任意位置上停止及防止其停止后窜动，可采用闭锁回路。本实验是用三位四通“O”型机能换向阀的闭锁回路。

实验内容：

当1DT、2DT电磁铁都断电时，阀芯处于中间位置，液压缸的工作油口被封闭。由于缸的两腔都充满了油液，而油液又是不可压缩的，所以就可使活塞锁紧在任何行程位置。这种闭锁回路由于换向阀密封性差，存在泄露，故锁紧效果较差，但结构简单。

实验所需元件：

压力表，双作用油缸，三位四通“O”型电磁换向阀，溢流阀

图4-2用“O”型机能换向阀的闭锁回路

§4-3液控单向阀的闭锁回路

实验目的：

为了使执行元件在任意位置上停止及防止其停止后窜动，本实验为用液控单向阀的双向闭锁回路。

实验内容：

在图示位置时，液压泵输出油液通过换向阀回油箱，系统无压力，液控单向阀A、B关闭，液压缸两腔均不能回油，于是，活塞被双向锁紧。要使活塞向右运动，则需换向阀1DT通，左位接入系统，压力油经单向阀A进行液压缸左腔，同时也进入液控单向阀B的控制油口K，打开阀B，液压缸右腔回油可经阀B及换向阀回油箱，活塞便向右运动。反之向左，液控单向阀的密封性好，所以锁紧效果较好。

实验所需元件：

压力表，双作用油缸，液控单向阀，三位四通双电磁换向阀，溢流阀

图4-3液控单向阀的闭锁回路

§4-4压力调定回路

实验目的：

利用压力控制阀来控制系统中油液的压力，以满足执行元件（液压缸或液压马达）输出力和转矩克服负载的要求。

实验内容：

由溢流阀工作原理可知，为了使系统压力近于恒定，液压泵输出的油液除满足系统用油和补偿系统泄漏外，还必须保证有油液经溢流阀流向油箱，所以，这种回路效率较低，一般用于流量不大的情况。

实验所需元件：

双作用油缸，溢流阀，调速阀，压力表，三位四通

图4-4压力调定回路

§4-5二级压力回路

实验目的：

有些液压传动机械在工作过程的各个阶段需要不同的压力，如图所示活塞上升与下降过程中需要不同的压力，这时就要应用多级压力的回路。

实验内容：

图示为用两个溢流阀分别控制两种压力的二级压力回路，活塞下降是工作行程，需要压力大，由溢流阀1调定，数值较大，活塞上升是非工作行程，系统压力由溢流阀2调定，数值较小，上下方向及压力变换可以用换向阀进行转换。

实验所需元件：

溢流阀，双作用油缸，三位五通手动换向阀

图4-5二级压力回路

§4-6用减压阀的减压回路

实验目的：

在定量泵液压系统中，溢流阀按主系统的工作压力进行调定，但控制系统需要的工作压力较低，润滑油路的工作压力更低，这时可以采用减压回路。

实验内容：

减压阀的出口压力可以在比溢流阀所调定的压力小的范围内调节。当系统压力有波动或负载有变化时，减压阀出口压力可以稳定不变。

实验所需元件：

减压阀，溢流阀，压力表

图4-6用减压阀的减压回路

§4-7用增压缸的增压回路

实验目的：

增压回路是用来使局部油路或个别执行元件得到比主系统油压高的压力，增压的方法很多，本实验是用增压缸的增压回路。

实验内容：

增压缸由大、小两个液压缸a和b组成，a缸中的大活塞和b缸中的小活塞用一根活塞杆连接起来，当压力油进入液压缸a的左腔，油压就作用在大活塞上，推动大小活塞一起向右运动，这时b缸里就可产生更高的油压，其原理如下：用用在大活塞左端的力Fa和作用在小活塞右端的力Fb分别为（不计压力损失）

Fa=Pa  Aa

Fb=Pb  Ab

式中：   Pa——————————系统压力；

Aa——————————大活塞的有效作用面积；

Ab——————————小活塞的有效作用面积；

Pb——————————液压缸的b的压力；

因为大小活塞由一根活塞杆连接在一起，而且运动基本上是匀速，所以力应该互相平衡，若忽略摩擦力等因素，则Fa=Pa，PaAa= PbAb，即Pb= PaAe/Af，由于Ae>Af，所以Pb>Pa.

图中辅助油箱的主要作用在工作油缸活塞上升的时候，油液可以通过单向阀进入b缸，以补充这部分管路的泄漏（即增压液压缸的活塞左移时间）。

实验所需元件：

辅助油箱，单向阀，增压油缸，弹簧回位油缸，电磁换向阀，溢流阀       

                                        图4-7用增压缸的增压回路图

§4-8用换向阀的卸载回路

实验目的：

当液压系统中的执行停止运动后，卸载回路可使液压泵输出的油液以最小的压力直接流回油箱。可知，当P最小，液压泵输出功率就最小，这可节省驱动液压泵电动机的动力消耗，减小系统发热。并可延长液压泵折使用寿命。

实验内容：

图示为用三位换向阀的卸载回路。这里的三位换向阀的滑阀机能应为M，H等类型。当换向阀处于中位时，液压泵输出的油液可发经换向阀中间通道直接流回油箱，实现液压泵卸载。这种卸载回路结构简单，但当压力较高、流量较大时容易产生冲击，故一般适用于压力较低和小流量的场合。当流量较大，可使用液动或电液动换向阀来卸载。

实验所需元件：

三位四通“H”型双电磁换向阀，双作用油缸，溢流阀

图4-8用换向阀的卸载回路

§4-9进油节流调速回路

实验目的：

采用定量泵供油，由流量阀改变进入执行元件的流量来实现调节执行元件速度。把流量控制阀装在执行元件的进油路上，称为进油节流调速回路。

实验内容：

如图所示，回路工作时，液压泵输出的油液，经节流阀进入液压缸，推动活塞运动。一般情况下总有多余油液经溢流回油箱，这样，液压泵工作压力PB就恒定在溢流所调定的压力上。当活塞带动执行元件作匀速运动时，作用在活塞两个方向上的力是相互平衡的，即

P1A=F+P2A

式中      P1液压缸右腔的工作压力；

P2液压缸左腔的压力（俗称背压力），这里P≈20

F活塞受的负载阻力（例如切削力，摩擦力等）；

Ac—液压进、回油腔有效工作面积。

整理上式得

P1=F/Ac

设节流阀前后的压力差为△P，则

△P=PB-P1=PB-F/A

流过节流阀进入液压缸的流量Q1为

Q1=K A△P^m

式中中为与节流口结构及油液性质有关的系统，A为节流口的通流截面积。可得活塞运动速度V为

V=Q/Ac=KA(Pb-F/A)^m/Ac

分析上式可知，进油节流调速回路有台下性质：

结构简单，使用方便。由于活塞运动速度V与节流阀的通流截面积A成正比。调节A，即可方便地调节活塞运动速度。

速度的稳定性较差，因液压泵工作压力PB经溢阀的通流截面积A成正比。调节A，即可方便地调节活塞运动速度。

速度的稳定性较差，因液压泵工作压力PB经溢流阀调定后近于恒定，节流阀的通流面积A。调定后也不变活塞有效作用面积A为常数，所以活塞运动速度将随负载F的变化面波动。

低速低载时系统效率低，因为系统工作时，液压泵输出的流量和压力均不变，因此液压泵输出功率是定值，这样执行元件在低速低载下工作时，液压泵输出功率中有很大部分白白消耗在溢流阀（流量损耗）和节流阀（压力损耗）上，并使油液发热。运动平稳性能差，因为液压缸回油直接通油箱，回油路压力（又称背压力）为0，当负载突然变小、消失或为负值时，活塞也要突然前冲，为提高进油调速回路运支的平稳性，通常在回油路上串接一个背压阀（或用溢流阀，或用换装硬弹簧的单向阀作背压阀）。

进油节流调速回路一般应用在功率较小负载变化不大的液压系统中。

                        图4-9进油节流调速回路

§4-10回油节流速回路

本实验为回油节流调速回路，和前面分析相同，当活塞匀速运动时，活塞上作用力平衡方程形式如下：

P1A=F+P2A

而P1+PB则

P2=P1 F/A=PB F/A

因节流阀出口接油箱，此处压力P3≈0，故节流阀前后的压力差为

△P=P1 P3=P2=PB F/A

所以活塞运动速度

V=Q1/A

止式与进湍节流调速回路所得的公式完全相同，因此调速特性也相同。由于回油路上有较大的背压力，在外界负载变化时可起缓冲作用，运动平稳性比前一种要好。此外，回油节流调速回路中，经节流阀面发热的油随即流回油箱，容易散热。而进油工流调节器速回路经节流阀而发的油液直接进入液压缸，回路热量增多，油液粘度下降，泄漏就增加。综上所述，回油节流调速回路广泛用于功率不大，负载变化较大或运动平衡性要求较高的液压系统中。

                                           

      

  

 图4-10回油节流速回路         

§4-11变量泵调速回路

实验内容：

变量泵调速回路液压泵输出的压力油全部进入液压缸，推动活塞运动。本实验采用调节齿轮油泵转速方式以改变输油量的大小，从而改变了活塞运动的速度。系统中的溢流阀起安全保护作用，在系统过载时才打开溢流，从而限定了系统工程最高压力。

与节流调速相比，容积调速的主要优点是效率高（压力与流量的损耗少），回路发热少。适用于功率较大的液压系统中。

实验所需元件：

双作用油缸，溢流阀，变量泵，二位四通 行程开关

图4-11变量泵调速回路

§4-12齿轮泵和调速阀组成部分复合调速回路

实验内容：

本实验用齿轮泵和节流阀（或调速阀）相配合来进行调速的方法，通常称为容积节流复合调速。这种调速方法具有作用稳定，效率较高的优点。

调节调速阀节流口的大小，就能改变进入液压缸的流量，因而改变了液压缸的运动速度。如果调节调速阀使其流量为Q1，泵的流量为Q，速阀之间的油路压力升高，而限压式变量叶片泵特点是当工作压力增大到预先调定数值以后，泵的流量会随着工作压力的增加而自动减小，直到Q=Q1为止。

在这种回路中，泵的输油量与系统的需油量（即调速阀的通过流量）是相适应的。因此效率高、发热低。同时，由于采用了调速阀，液压缸的运动速度基本上不随负载而变化。

实验所需元件：

双作用油缸，溢流阀，齿轮泵，节流阀 三位四通

图4-12齿轮泵和调速阀组成部分复合调速回路

§4-13流量阀短接的速度换接回路

实验内容：

本实验用短接流量阀的换接回路。图示位置为慢速，二位二通电磁铁IDT通电时，调速阀被短接，回油直接经二位二通阀流入油箱，活塞运动速度转换为快速。这种回路比较简单，应用相当普遍。

实验所需元件：

双作用油缸，二位二通电磁阀，二位四通电磁阀，溢流阀，调速阀

图4-13流量阀短接的速度换接回路

§4-14-15调速阀串、并联的二次进给回路

实验内容：

本实验为调速阀串联的二次进给回路。调速阀A用于一次进给节流，调速阀B用于第二次进给节流。图示位置为第一次工作进给状态，压力油通过调带阀A后，经二位二通阀流入液压缸，进给速度由阀A调节。当阀C通电后，右位接入系统，流经调速阀A的油液需经调速阀B后再流入液压缸，如果调速阀B调节的流量比A小，则第二次进给速度将取决于阀B扔调节量。所以，调节调速阀B的开口，即可改变第二次工作进给的速度。调速阀串联时，同于后一调速阀只能控制更低的速度，因而调节受到一定的限制。

如果将两调速阀并联（如图b所示），就可克服上述缺点。二位三通电磁性材料换向阀在图示位置为第一次工作进给状态，进给速度由调速阀A调节。当换向阀换向后，系统转换为第二次工作进给，进给速度阀B调节。

实验所需元件：

双作用油缸，二位四通电磁阀，溢流阀，调速阀

图4-14-15二次进给回路

§4-16用顺序阀的顺序动作回路

实验目的：

在液压传动的机械中，有些执行元件的运动常驻机构常要求按严格顺序依动作。例如液压机床要求先夹紧，然后使工作台移动以进行切削加工。顺序动作回路就是满足这些要求的液压回路。常用的顺序动作回路按照控制原则可分为压力控制和行程控制。

实验内容：

本实验是用顺序阀的顺序动作回路。阀A和阀B是由溢流阀与单向阀构成的组合阀，称为单向顺序阀。夹紧液压缸与钻孔液压缸依1-2-3-4的顺序动作。动作开始时手动三位五通换向阀，使其右位接入系统，压力油只能进入夹紧液左腔，回油经阀B中的单向阀回油箱，实现动作1。活塞右行到达终点后，夹紧工件，系统压力升高，打开阀A中的顺序阀，压力油进入钻孔液压曲左腔，回油经换向回油箱，实现动作2。钻孔完毕以一，松开手柄，扳动换向阀换向，使回路处于图示状态，压力油先进入钻孔液压缸右腔，回油路经阀A中的单向阀及手动换工回油箱，实现动作3，钻头退回。左行琶达终点点油压升高，打开阀B中的顺序阀，压力油进入夹紧压缸右腔，回油经换向阀回油箱，实现动作4，至此完成一个工作循环。

这种顺序动作回路的可靠性在很大程度上取决于顺序的性能和压力调定值。为了保证严格的动作顺序，应使顺序阀的调定压力大于先动作的液压缸的最高工作压力，一般应大于（8-10）×10000Pa否则顺序阀可能在压力波动下先行压力，使钻孔液压缸产生先动现象（也就是工件末夹紧就钻孔），影响工作的可靠性。此回路适用于液压缸数目不多，阻力变化不大的场合。

实验所需元件：

双作用油缸，三位五通手动换向阀，溢流阀，单向阀                             图4-16用顺序阀的顺序动作回路

§4-17用压力继电器的顺序动作回路

实验内容：

按下按钮，使缸A换向阀的电磁铁IDT通电，压力油进入缸A（假定是夹紧缸）左腔推动活塞向右运动。碰上定位档板一（或夹工件后），系统压力升高，安装在缸A进油腔附近的压力继电器发出电信号，使缸B换向阀的电磁掏2DT通电，于是压力油以进入缸B（假定为钻削加工的进给缸）的左腔，推动活塞向右运动（开始钻削加工）。这种利用压力继器实现顺序动作的回路简单昀行，应用普遍。这样防止压力继电器误发信号，其压力调整数值一方面应比缸A动作的最高工作压力高（3-5）×10000Pa

实验所需元件：

双作用油缸，二位四通电磁阀，溢流阀，压力继电器

图4-17用压力继电器的顺序动作回路

§4-18用电器行程开关的顺序动作回路

实验内容：

本实验动作过程如下：首先按动按钮（图中末画出），电磁铁1DT通电，左位接入，压力油流入液压缸A左腔，右腔回油，实现动作I右行到终点时，缸A的挡块压下行程开关IXK，电磁铁2DT通电，液压泵供油又进入缸B的左腔，缸B实现动作2。右行到终点缸B活塞的挡块压下行程开关2XK，电磁铁1DT断电，换向阀呈图示状态，压力油进入缸A右腔，左腔回油，活塞返回，缸A实现动作3。左行到终点，缸A活塞的挡块压下行程开关3CK，电磁铁2DT断电，压力油又进入缸B的左腔，活塞返回，缸B实现动作4。

采用电器行程开关的顺序动作回路，各缸顺序由电气线路保证改变电气线路即可改变顺序动作，并且调整行程，也比较方便。但这种回路的可靠性取决于电器元件，电气线路比较复杂。

实验所需元件：

双作用油缸，二位四通电磁阀，溢流阀，行程开关

图4-18用电器行程开关的顺序动作回路

§4-19用行程阀的顺序动作回路

实验内容：

动作开始时，扳动换向阀，使其右位接入系统，水平液压缸活塞向右移动（动作1），到达终点时撞块交二位四通行程压下，垂直液压缸活塞向下运动（动作2），当和动换向阀换向以后，水平液压缸向左退回（动作3），当撞块离开行程阀时，行程阀复位（图示位置）垂直液压缸活塞上升（动作4），实现了按1-2-3-4的顺序动作。调节撞块的位置，就可以控制动作2继动作1之后开始的时间。

采用行程阀的顺序动作回路，工作较可靠，但行程阀只能安装在工作台附近，另外改变顺序也比较困难。

实验所需元件：

双作用油缸，二位四通行程阀，三位五通手动换向阀，溢流阀

 

图4-19用行程阀的顺序动作回路

§4-120带补偿措施的串联液压缸的同步回路

实验内容：

    图中两缸A腔和B腔的面积相等使进、出流量相等，两缸的升降便得到同步。而补偿措施使同步误差在每一次下行运动中都可消除。例如换向阀5右位工作时，缸下降，若缸1的活塞先运动到底，它就触发电气行程开关1ST，使阀4通电，压力油便通过该阀和单向阀和缸2的B腔补入，推动活塞继续运动到底，误差即被消除。若缸2先运行到底触动行程开关2ST，阀3通电，控制压力油使液控单向阀反向通道打开，缸1的A腔通过液控单向阀和阀4回油，其活塞即可继续运动到底。该回路只适合负载较小的液压系统

实验所需元件：

   双作用缸，液控单向阀，二位四通单电磁换向阀，三位四通双电磁换向阀，电器行程开关，溢流阀

4-20带补偿措施的串联液压缸的同步回路

附：继电器电器控制接线原理图

说明：图为互锁的接线方法，其中S1是换向1 、S2换向2、 S5 停止、S4换向1 、S3换向2 、S6停止，如果用行程开关，直接并在按键两头即插孔可以直接并在开关上即可。J3、J4、J7、J8继电器为控制继电器其端子控制输出J2、J5、J6、J9、J11、J12为辅助继电器。图中的OUT为控制端。