材料分拣实训装置,平面二维运动控制实训装置

YLSMX-100D型 材料分拣实训装置

一、材料分拣实训装置概述：

材料分拣实训装置是针对机电一体化实训设备教学的要求而研发的，它涵盖了PLC、气动控制、电机传动、电磁铁控制、位置控制、传感器检测等教学内容，是实际工业现场生产设备的微缩装置。基于多种传感器的检测，实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。实训装置采用全开放式布局，可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。

二、材料分拣实训装置特点：

1.材料分拣实训装置由底板、实训桌（型材结构）、气动部分、落料机构、物料传送机构、料槽及电气控制等六部分组成。气动部分由电磁阀和气缸组成，物料传送部分由电机和同步传送带组成。

2.电气控制由单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、开关电源、光电传感器、电容传感器、电感传感器、磁性传感器等组成。PLC选用三菱FX1N-40MR（16路继电器输出24路输入）。

3.通过传感器信号采集，PLC编程，对交流电机、电磁阀、进行较复杂的开关量控制、置控制、时序逻辑控制，实现对传送带上的物料进行定位、辨识、分类。

注：静音气泵（用户自行采购），也可由本企业代为采购

三、材料分拣实训装置技术参数：

1.输入电源：单相三线~220V±10% 50Hz

2.气源：0.2Mpa~0.55Mpa

3.工作环境：温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔<4000m

4.实训装置容量：<0.5KW

5.外形尺寸：1000mm X 640mm X 1200mm

四、材料分拣实训装置装置组成：

1.实训装置结构有型材底板结构、铝合金型材实训台组成

2.气动部分由调压过滤阀、电磁阀、调速阀、气缸及磁性开关组成，

3.物料传送部分由单相交流电机及减速器和同步带组成

4.传感器有光电传感器、电容传感器、电感传感器、磁性传感器等组成

五、材料分拣实训装置实训项目：

本系列产品还提供

YLPLC-91DPLC可编程控制系统、微机接口及微机应用综合实验装置（立式，挂箱积木式）

YLPLC-92BPLC可编程控制实验及单片机开发系统综合实验装置（功能增强型）（立式，挂箱积木式）

YLPLC-92CPLC可编程控制系统、单片机实验开发系统、自动控制原理综合 实验装置（功能增强型）（立式，挂箱积木式）

YLPLC-93B网络型PLC可编程控制及单片机实验开发系统综合实验装置（立式，挂箱积木式）

YLPLC-93C网络型PLC可编程控制器、单片机开发系统、自动控制原理综合实验装置

YLPLC-93D网络型PLC可编程控制器、微机接口及微机应用综合实验装置（立式，挂箱积木式）

YLPLC-94B网络型PLC可编程控制器、变频调速、电气控制及单片机实验开发系统综合实验装置（PLC+变频+触摸屏+电气控制+单片机）

YLPLC-94C网络型PLC可编程控制器、变频调速、电气控制及微机接口与微机应用综合实验装置（PLC+变频+触摸屏+电气控制+微机接口）

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YLSMX-100H6足18自由度爬行教学机器人

YLEW-91型 平面二维运动控制实训装置

一、平面二维运动控制实训装置概述：

平面二维运动控制实训装置是依据机电一体化实训设备教学的需求而开发的，它是一个集PLC控制、定位控制、工控组态技术于一体的理想实训教学设备。通过PLC编程可实现较复杂的运行轨迹控制等实训，满足机械制造及自动化、机电一体化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《可编程控制技术》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。

二、平面二维运动控制实训装置特点：

1.实训装置的执行机构使用直线导轨，传动机构使用钢丝加固同步齿形带，可实现双轴同步传动和单轴独立传动，X、Y轴之间在水平方向相互垂直结构，使整个机构不但具有高精密定位功能，还具有平面复杂轨迹运行功能，从而可完成各种高精度、高难度平面运行轨迹描绘。

2.电气元件采用网孔板安装方式，接线、安装方便，呈现一个全开放性的学习平台。

3.实训装置主要由实训台（型材结构）、网孔板、可编程控制器、双轴运动功能模块、XY轴执行机构、轨迹描绘机构、交流伺服电机及驱动器、控制按钮盒、编程软件、工控组态软件等部分组成。其中三菱主机为FX2N-32MT 内置开关量I/O（16路开关量输入/16路晶体管输出）+FX2N-20GM定位模块；西门子采用CPU224 DC/DC/DC(14路数字量输入/10路数字量输出)+EM253×2位置控制模块。选用的主机功能齐全，性能优越。

三、平面二维运动控制实训装置技术参数：

1.工作电源：单相三线～220V±10% 50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3.外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm

4.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准

四、平面二维运动控制实训装置实训项目：

1.系统的组成和基本操作

2.可编程控制器高级指令编程

3.运行定位特殊功能模块应用技术

4.单轴定位运动控制

5.二维双轴定位运动控制

6.直线插补技术应用

7.圆弧插补技术应用

8.基于PLC控制基础上的单色圆弧环绘制

9.基于PLC控制基础上的多色圆弧环绘制

10.基于PLC控制基础上的复杂运动轨迹绘制

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