船舶电工技能实训装置，光机电气一体化控制实训系统

YLCBK-93型船舶电工技能实训装置

一、船舶电工技能实训装置产品概述

  船舶电工（初级工）技能实训装置”是根据劳动部和原中国船舶工业总公司联合颁发的“中华人民共和国职业技能鉴定规范（考核大纲）”中对初级船舶电工的技能要求研制的。装置注重对知识点和技能的培训考核，可作为职业院校船舶类相关专业的实训教学设备，也可作为职业鉴定站（所）等相关机构的培训和技能鉴定。

二、船舶电工技能实训装置产品特点

1.采用实训台和组件相结合的形式，灵活和方便，可完成初、中级要求的全部技能培训和考核

2.电源、仪表、控制器件、控制线路等功能模块结构清晰、功能明确、操作维护方便

3.提供多样式的典型船舶电气线路，学生可自已动手操作，完成典型的电气控制线路的布线、安装与调试，通过训练有效提高学生的动手操作技能与调试分析能力

三、 技术性能

1.输入电压：三相四线～380V±10%  50Hz

2.工作环境温度范围为：-5℃～+40℃  相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m

3.装置容量：＜3kVA

四、实训台配备

（一）电源控制台

1.交流电源

提供三相～380V、单相～220V固定输出的交流主电源，通过一台变压器隔离提供220V、110V、24V的船舶常用交流控制电源，电源输出具有过流及短路保护功能，带仪表指示。

2.直流电源

提供24V及220V的直流电源，输出具有短路保护功能，带仪表指示。

3.仪表

提供交流电压表、交流电流表，直流电压表、直流电流表、频率表等。

（二）单元电路

提供照明配电设备控制系统、照明灯具及其电路、报警及呼叫控制系统、启动器类控制系统电气线路、锚机和系缆设备电气线路；各元器件分别装在不同的挂板上，结构清晰直观，方便实训。

（三）实训桌

实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，结构坚固，形状似长方体结构，造型美观大方；设有两个大抽屉，分别用于放置工具及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实训桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定。

五、实训项目

1.照明配电设备控制系统电气线路

（1）照明配电箱系统

（2）正常照明系统

（3）应急照明系统

（4）低压照明系统

2.照明灯具及其电路

（1）荧光灯具及电路

（2）白炽灯具及电路

（3）防爆灯具及电路

（4）一灯双控典型电路

3.报警及呼叫控制系统电气线路 

（1）轮机员安全报警系统

（2）机舱延伸报警系统

（3）冷库呼叫系统

（4）病员呼叫系统

4.启动器类控制系统电气线路

（1）直接启动控制电路

（2）正反转启动控制电路

（3）手动/自动启动控制电路

（4）自耦变压器降压启动控制电路

（5）星形/三角形启动控制电路

YLGJD-95型 光机电气一体化控制实训系统（循环控制）

一、光机电气一体化控制实训系统概述：

“光机电气一体化控制实训系统”是依据机电一体化教学的要求而精心研制的。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。实训装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化实训设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具有生产功能的光机电一体化实训设备。模块采用工业标准结构及抽屉式模块放置架，互换性强。

实训系统集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体。通过基于该实训系统的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力等。同时适合学生进行课程设计、毕业设计。

二、光机电气一体化控制实训系统实训项目：

一：气动系统的安装与调试

1.气动方向控制回路的安装

2.气动速度控制回路的安装

3.气动顺序控制回路的安装

4.气动机械手的安装

5.气动系统气路的连接

6.磁性开关的位置调整

7.气动系统调试

二：变频器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器的安装与调试

1.变频器与交流电机主电路的连接

2.变频器面板的参数设置与操作

3.变频器面板控制交流电机调速

4.通过变频器外部端子控制电机启停

5.步进电机及驱动器的选型

6.步进电机的控制回路连接

7.步进电机的调试

8.伺服电机及驱动器的选型

9.伺服电机的控制回路连接

10.伺服电机的调试

三：机电设备的安装与调试

1.上料单元的安装与调试

2.交流电机传动装置的安装与调试

3.工业编码器安装和同轴度的调整

4.物料检测传感器的安装与调试

5.气动机械手装置的安装与调试

6.步进电机传动装置的安装与调试

7.伺服电机传动装置的安装与调试

8.蜗轮蜗杆、齿条、齿轮的安装与调试

9.平面巷式仓库位的安装与调整

10.触摸屏的安装与调试

11.机电一体化设备控制回路安装调试

12.自动生产线整体控制回路安装调试

四：电气控制电路的安装与PLC编程

1.电动机正反转控制电路的连接与程序编写

2.电动机调速控制电路的连接与程序编写

3.电机闭环定位控制电路的连接与程序编写

4.皮带输送检测程序编写

5.气动顺序动作控制程序编写

6.气动机械手控制程序编写

7.步进电机控制电路连接及控制程序编写

8.伺服电机控制电路连接及控制程序编写

9.触摸屏电路的连接及控制画面编写

10.机电一体化设备控制程序编写

11.自动生产线控制程序编写

五:自动控制系统的安装与调试

1.多种传感器的安装与调试

2.皮带输送检测的自动控制

3.机械手的自动控制

4.物料返回单元的自动控制

5.机电一体化的自动控制

6.PLC控制系统的安装与调试

7.自动生产线的安装与调试

六：区分六种不同物料系统的设计

1.自动生产线的安装与调试

2.区分六种物料的程序编写

3.调节三种传感器：识别并分拣黄色(铁质、铝质、尼龙)、红色(铁质、铝质、尼龙)物料

三、光机电气一体化控制实训系统技术性能：

1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.装置容量：＜1.0kVA

4.外形尺寸：1250mm×850mm×1550mm

四、光机电气一体化控制实训系统组成：

光机电气一体化闭环控制实训系统主要由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O接口板和气管等组成组成，完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存、再回到初始位置，是典型的光机电一体化闭环实训平台